均普智能正式发布工业具身智能全栈平台Primus Stack

    本报讯 （记者吴奕萱 见习记者王楠）10月12日，宁波均普智能制造股份有限公司（以下简称“均普智能”）正式发布工业具身智能全栈平台PrimusStack，围绕工业现场的数据采集、模型训练、技能开发与作业交付，形成PrimusDevice（具身硬件与数据采集设备）、PrimusLoop（具身智能数据与模型闭环平台）、PrimusDevKit（具身应用开发与运行套件）和PrimusAutonomy（工业具身智能自主作业解决方案）四个相互衔接的产品模块。

    均普智能方面表示，希望通过这一产品体系，联合模型、机器人本体、传感器、仿真和控制系统等生态合作伙伴，共同推进具身智能在真实生产任务中的应用。

    据介绍，机器人进入产线，需要同时满足具体物料、设备条件、质量标准和生产节拍的要求。PrimusStack则以这些要求为起点，将工艺经验整理为可训练的任务、数据和评测标准，再把经过验证的模型与技能部署到目标工位，为工业机器人持续积累作业能力提供支撑。

    具身智能从实验室走向产业规模化，工业场景是当前确定性较高的落地方向，也是验证具身技术成果的主阵地之一。在此背景下，PrimusStack应运而生，让项目经验不再停留在单一工厂，而是沉淀为可跨场景复用的标准模块，实现从工艺知识到智能决策的闭环落地。

    据悉，PrimusStack是一套数据与模型驱动、大小脑协同的工业具身智能全栈产品体系，共同承载“端侧确定性执行+云端泛化进化”的双重能力。它的核心逻辑是通过大模型、专用模型与控制系统的分层协同，将大模型的任务理解与泛化能力、专用模型的场景适配能力，以及控制系统的实时执行能力结合起来，在工艺约束下应对现场变化。

    均普智能方面表示，公司将持续打造贴近工业场景的模型训练与验证能力，并面向产业链推进开放协作，推动具身智能不再局限为一台更灵活的设备，而是演进为全新的工业基础设施。

（编辑 张文玲）