本报讯 （记者袁传玺）10月14日，上海禾赛科技有限公司（以下简称“禾赛”）正式发布三维世界数据引擎Kosmo，并同步推出全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One与AI驱动的云平台Kosmo World。这是禾赛从激光雷达迈向物理AI核心基础设施的重要一步。活动现场，禾赛Kosmo与银河通用机器人、原力灵机签订了战略合作，还同步展示了与迪士尼旗下皮克斯工作室、高德等合作的多个重磅行业案例。
AI空间相机Kosmo One将真实世界轻松数字化，Kosmo World云平台再将其转化为高质量的三维空间数据——既为具身智能和世界模型提供行业最稀缺的真实世界数据“燃料”，也让每个人都能真实记录三维世界，轻松创作身临其境的体验。
“当前，物理AI缺的不是数据，而是真实世界数据，这已成为行业发展的最大瓶颈。”禾赛联合创始人及CTO向少卿表示，“二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系；纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变等复杂物理规律；真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化——高质量、大规模、低成本，长期构成具身智能数据的‘不可能三角’。Kosmo要做的，正是让高质量、可规模化的真实世界三维数据，成为物理AI与内容创作的基础设施。”
Kosmo One单台设备集成超高空间解析力激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS与高精度IMU，对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集。结合3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术与专门的ISP调教系统，Kosmo One可实现毫米级几何精度与最高8K影像级画质，高保真还原材质、纹理、颜色与光影。
一站式3D内容创作与管理平台Kosmo World，负责将采集数据转化为AI可理解、可交互、可训练的智能空间，其底层为禾赛AI原生3D空间重建与理解系统Kosmo Spatial Core（KSC）。KSC一次重建即可同步生成3DGS、mesh、depth三种形态的三维数据；原生AIGC能力让空间更完整——未被扫描的区域自动补全，材质与纹理智能识别重建，多视角信息无缝融合，最终生成完整、连贯、可自由漫游的三维场景。借助AI驱动的3D语义分割，场景中的每一个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型变为具备语义信息与操作属性、可被物理AI理解的空间对象——真实世界由此转化为面向具身智能训练的sim-ready数据。
在具身智能领域，这三种形态的数据分别击中机器人训练的三大痛点：3DGS细腻还原场景外观，解决“画面假”；mesh加速可交互物体的拆分与建模，解决“交互假”；depth提供真实的空间距离信息，解决“空间不精准”。三类数据源自同一场景、彼此空间对齐——机器人看到的、抓到的、测到的，是同一个世界。
禾赛希望将Kosmo打造为开放的空间智能生态：数据层面，开放采集图像、点云、IMU及3DGS、mesh等三维资产；生态层面，连接英伟达Isaac Sim、Isaac Lab、UE、RenderMan、Houdini等机器人仿真与主流创作平台。由此构成Kosmo的两类商业模式：一是以软硬件一体化产品，服务具身智能、影视娱乐、文旅文博等行业客户；二是面向世界模型与物理AI企业，提供规模化的高质量真实世界空间数据生产服务。
过去十余年，禾赛围绕激光雷达建立起从光机电软硬一体设计、自研芯片、超大规模精密制造的全栈能力，成长为全球汽车与机器人产业的重要基础设施提供者。禾赛激光雷达交付量已连续9年实现翻倍式增长，在ADAS乘用车与Robotaxi两大市场的市占率均以断层优势稳居全球第一。当数字AI加速走向物理世界，禾赛正将这套能力延伸至更广阔的物理AI市场——从全球领先的激光雷达公司，成长为全球领先的物理AI基础设施公司。
禾赛联合创始人及CEO李一帆表示：“数字AI已经起飞，而物理AI的基础设施仍亟待建设——这意味着新的产业机会正在打开。AI要从数字世界走进真实世界，离不开两样基础设施：一是能看懂真实世界的三维数据，二是能驱动机器人行动的运动能力。三维世界数据引擎和机器人运动引擎，正是当前最好的行业机遇，也与禾赛的底层能力基因、专业产品打造经验高度匹配——它们将成为禾赛的第二增长引擎。”
（编辑 张明富）
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