超维动力KAI全栈具身智能亮相2026世界机器人大会

    本报讯 （记者袁传玺）8月19日，以“人机共生、产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京正式开幕。作为全栈具身智能大模型公司，深圳超维动力智能科技有限公司（以下简称“超维动力”）携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵登场。

    此前，超维动力已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，标志着高速动态场景下“感知—决策—控制”全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会，超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。

    （企业供图）

    KAI世界模型围绕“Design the World，Play with the World，then Learn the World”理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化迁移到真机后的模型表现。

    拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题，并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力认为，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景，也才能更好承载人类动作数据。

    KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1：1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应远超电机主动柔顺，桌面操作不怕碰撞；力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计，单指损坏可自行拆换，无需整手返修；5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配，便于直接迁移。

    KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统，覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分仅约300克，支持长时间连续采集，可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。展台双臂机械臂还演示了自主开瓶等精细操作任务——这类任务若纯靠遥操作成本高昂，超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量，揭示了从数据侧降本的技术路径。

    支撑上述硬核表现的，是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，从数据到真机统一贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路：大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍；TrainTurbo加速40%，模型评测速度提升7倍；万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍；支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送到真机，形成“训完即部署、部署可监管、数据秒回流”的商业化完整闭环。

（编辑 李家琪）