深度机智发布全新具身通用智能大模型 给机器人装上“物理常识”

    本报讯 （记者贾丽）3月27日，在中关村论坛“全球对话”活动现场，由北京中关村学院与中关村人工智能研究院孵化的首家具身智能企业——深度机智（北京）科技有限公司（以下简称“深度机智”），正式发布首个以人类学习范式构建的PhysBrain 1.0具身通用智能基座模型。

    据了解，PhysBrain 1.0体系以PhysBrain基座模型为核心，融合TwinBrainVLA原创双脑架构与LangForce训练策略，三大核心技术协同发力，首次通过海量人类第一视角视频，规模化构建高质量物理常识训练，成功突破具身智能数据获取与模型训练的核心瓶颈，激发出模型的“类人”物理智能，推动模型从“模仿动作”向“理解物理”的关键“范式跃迁”。

    推出人类学习全新模型架构

    此前，全球主流机器人技术路线本质是教机器人“怎么做”，通过大模型拟合真机或者仿真得到的轨迹数据，试图逼近通用具身智能。然而，如此训练的模型缺乏对真实物理世界理解，同一场景，换了不同视角后便极易识别失效，本质上只是为机器人注入了拟合轨迹的数据，而没有为其注入物理世界的真实交互逻辑，导致拟合轨迹的效率极低。本质上，模型只记住了动作，却没有学会为什么要这样做。

    而深度机智给出了另一种思路，让机器人像人一样学习，先具备世界物理常识，再执行具体任务。简单来说，就是让其“知其然，更要知其所以然。”这种“先理解，后行动”的理念，让具身智能的发展拥有了非线性突破的可能。

    深度机智此次推出的PhysBrain 1.0具身通用智能大模型，实现了数据来源创新、数据使用创新、模型架构创新三个层面的核心突破。通过这三个维度的创新，PhysBrain 1.0第一次开始“像人一样思考，同时像人一样行动”。

    打通“具身智能全链路”

    本次中关村论坛活动，深度机智不仅带来全新模型，更首次展示了基于人类学习技术路线的完整全栈能力。

    基于全新范式具身通用智能大脑PhysBrain 1.0，深度机智推出了全球首款断电自主站立的全尺寸拟人体机器人Prime。该机器人专为通用具身智能模型研发，全身谐波关节，搭配高自由度灵巧手，可实现高精度的精细操作，具备高度类人化的动作灵活性与环境适应性。

    让机器人不仅能实现“取咖啡”等简单工作，还应该进入“人类最需要的地方”，落地“险、脏、累、难、奇”等场景，让机器人服务于人类的工作、生活现实场景，成为“真正能干活”的机器人。

    此外，为持续完善物理智能数据引擎，深度机智推出了便携式数采智能终端，可实现在多元场景中低成本、高效率地获取多模态人类第一视角数据，构建高质量训练数据闭环。

    在数据标注方面，深度机智通过标准化人类行为数据，构建“物理世界知识库”，建立人类第一视角数据物理常识标准平台，为行业提供可复用的具身智能数据基础设施。

    深度机智通过打通数据采集、常识标注、模型架构、训练算法、拟人本体等各个关键环节，构建了“机器人大脑全链路”，公司也是我国少数具备全栈能力的具身智能公司。

    具身智能的“中国时刻”

    技术演进的本质，是认知范式的跃迁。从信息智能到物理智能，全球人工智能发展正在进入一个全新的阶段。

    目前物理智能是大模型能力的一个重要板块，尚处于行业发展早期，中国团队有机会率先实现从0到1的突破。

    其次，具身智能是实现物理智能的加速器，而中国在机器人硬件产业以及大模型上所积累的相对优势，为中国具身智能创业公司提供了快速成长的土壤。

    此外，越来越多的中国创业者、学者的名字和面孔出现在具身智能的关键领域和核心期刊上，这正说明在具身智能领域，中国创业者正在迎头赶上。

    而以深度机智为代表的一批中国创新力量，正从“模仿动作”走向“理解世界”。这不仅是一项颠覆性技术突破，更是一条通往物理世界AGI的新路径。

（编辑 汪世军）