本报讯 (记者贾丽)8月20日,由北京人形机器人创新中心有限公司(以下简称“北京人形”)主办、百度智能云协办的“具身觉醒·慧生万象”具身智能应用创新主题活动,在北京北人亦创国际会展中心举办。作为2026世界机器人大会的重要分论坛,本次活动汇聚中国工程院外籍院士、顶尖高校学者、产业头部企业及全球生态合作伙伴,围绕具身智能规模化落地的核心问题展开深度探讨。活动现场不仅产出多项前沿行业观点,还正式发布大一统模型、天工Omni新一代核心产品,同时完成多轮海内外战略签约,全方位展现了国内具身智能核心团队,以开放生态推动技术落地、产业发展的硬核实力与责任担当。
厘清具身智能落地发展路径
北京人形CTO唐剑在会上表示,当前具身智能已经走出技术探索阶段,正式迈入规模化应用的关键转型期。作为国内首家专注具身智能软硬件全栈研发的企业,北京人形将持续依托全栈自研核心技术与开放共享的产业生态,推动人形机器人从基础的移动行走,升级为可自主完成各类复杂工作的智能设备。

大会现场 企业供图
在主题分享环节,多位行业专家从不同维度补齐产业发展思路。中国科学技术大学讲席教授、人工智能与数据科学学院执行院长张燕咏,分享了高可靠机器人操作的算法新思路,为机器人精准作业能力升级提供技术支撑;中船(重庆)装备技术有限公司副总经理蒋日富,结合船舶行业场景,展示了具身智能的成熟落地案例。
百度智能云主任架构师应茹,则从人工智能基础设施角度,解读了算力底座对具身模型快速迭代、高效落地的支撑作用。从底层算法创新、实体场景应用,到算力基建保障,本次论坛梳理出一条“需求牵引、技术攻坚、基建支撑”的完整产业升级路径。
筑牢软硬一体全栈产业底座
本次活动发布的两大核心成果,将产业愿景落地为可落地、可商用的硬核技术与产品,从软件模型、硬件设备两大维度,搭建起具身智能产业发展的软硬一体全栈底座。
针对机器人难以突破能力上限等行业核心痛点,北京人形在本次活动正式推出全国首个统一表征具身世界模型Pelican-Unify,推动行业技术路线从传统模块化,升级为端到端一体化新架构。北京人形大模型负责人鞠笑竹介绍,全新大一统模型的核心优势是实现能力互通、协同进化,可将场景信息、文字指令等统一映射至共享语义空间,完成一体化理解、推理、规划与生成。
同步亮相的Pelican-VL 2.0具身大脑模型,在时空理解、物理感知的基础上,强化智能代理能力,大幅提升长程任务处理、工具自主调用等核心能力。权威测评结果显示,该模型具身业务能力远超GPT5.5,通用智能水平对标国内头部商用大模型,目前已全面开放商用服务,率先实现具身大小脑协同功能的商业化落地。
全新发布的天工Omni平台,是与之匹配、适配人形原生任务的智能硬件底座。北京人形创新人形部负责人郭宜劼正式发布这款面向人形原生具身智能任务的开放平台,在全身运动控制、灵巧操作、多模态人机交互等核心能力上完成全面升级,同时全面开放底层接口、运动控制框架与智能操作能力,为生态开发者提供便捷的二次开发条件。
据了解,天工Omni同步推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线,可全面覆盖算法研发、数据采集、实训教学、展厅导览、智能展演等多元化场景。区别于传统机器人简单移植通用智能能力的模式,该平台从设计之初就聚焦人形机器人的专属作业场景,真正实现为人形具身智能任务量身打造,能够有效加速各类智能应用的规模化落地。
全球协同共建具身智能新生态
本次活动不仅展示了北京人形自研技术成果,更汇聚了众多生态伙伴的落地案例与合作力量,全方位展现了具身智能从技术创新、场景落地到全球共建的完整产业生态。
在场景落地方面,生态企业带来了成熟的行业解决方案。杭州晓悟智能有限公司CEO赵锐现场分享双方联合研发的全栈式工业具身智能系统,依托双平台联动优势,实现移动、操作、决策三位一体的智能作业模式。
江苏省计量科学研究院热工计量研究所所长郑胜清,带来了行业首创的计量检定智能解决方案。该方案以人形机器人为核心载体,融合具身智能与深度强化学习技术,搭建起完整的感知、决策、执行智能检定体系。相较人工操作,设备单次检定时长仅需六分钟,作业效率提升六倍以上,可支持二十四小时不间断作业,单日产能可达一百三十台,设备适配率超过百分之九十,成功实现计量检定场景的智能化升级。
活动最后的圆桌论坛环节,行业专家围绕具身智能规模化落地的技术难题、破局路径展开深度研讨,嘉宾一致认为,具身智能的规模化普及,既需要核心技术的持续迭代突破,也需要产学研用多方协同联动,共同降低行业技术门槛、打通落地链路。
未来,北京人形将以“具身天工”通用机器人平台与“慧思开物”通用具身智能平台为双核心,持续深耕技术创新、扩大全球生态布局,联合各类合作伙伴推动具身智能从技术验证走向大规模商业化落地,加速迈入人机共生的智能新时代。
(编辑 王浩)