眸深智能发布三项技术成果 推动具身智能产业协同发展

    本报讯 （记者张文湘 见习记者占健宇）11月7日，作为第九届中国国际进口博览会配套活动，具身智能产业生态共建交流会暨眸深智能战略发布会在上海国家会展中心举行。会上，上海眸深智能科技有限公司（以下简称“眸深智能”）发布新一代具身原生模型“眸深·深悟”、具身智能基础架构“眸深·深枢”及家用世界模型FWM。

    发布会现场，通用具身大脑产业创新联合体正式启动。据悉，该联合体汇聚眸深智能、复旦大学未来信息创新学院、国家地方共建人形机器人创新中心、宇树科技股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司等42家企业及机构，涵盖高校科研、机器人本体、灵巧操作、数据算力及产业应用等领域，共同构建围绕通用具身大脑的协同创新生态。

    在技术发布环节，眸深智能创始人兼首席科学家陈涛发布新一代具身原生模型“眸深·深悟”及具身智能基础架构“眸深·深枢”。其中，“眸深·深悟”面向动态环境下的复杂任务执行需求，通过一步生成动作等方式提升推理效率。在所列测试中，其推理加速最高达24.84倍。“眸深·深枢”则围绕模型、芯片、机器人本体与应用场景建立适配架构，连接数据、仿真、模型配置、芯片部署、本体控制和场景交付等环节，旨在减少不同设备及场景组合下的重复开发。

    此外，眸深智能联合创始人、技术委员会主席张益民发布家用世界模型FWM。该模型通过感知、长效记忆神经符号引擎和操作三大模块，将长期记忆与具身操作相结合。

    产学研合作方面，复旦大学与眸深智能签署合作协议，共建“通用空间智能与自主系统机器人校企联合研究实验室”，围绕具身智能大模型、世界模型、端侧部署及多类型机器人系统集成等方向开展协同研究，并共同推进人才培养。

（编辑 张文玲）