机器人产业在细分市场落地 上市公司扎推布局背后四大难点待解

    本报记者 贾丽

    2022世界机器人大会于8月18日至21日在北京举办，共有130余家公司参展，本次大会设立创新技术、工业机器人、服务机器人以及特种机器人四大展区，仿生机器人、无人机等多个创新成果得到展示。

    此次会议上，除了原本扎根在机器人领域的科技企业之外，京东、美团等多家互联网企业现身展示其在机器人领域的最新成果，而碧桂园、复星医药等众多上市公司也跨界参与其中。机器人产业正在更多细分领域落地，在矿业、航空、医药、物流等产业呈现规模化发展。

    在物流、医药等细分市场已规模化落地

    多家上市公司跨界布局

    2022世界机器人大会成为观察机器人产业发展的重要窗口。大会现场，由中国航天科工集团设计的自动化机器人设备，能在35秒内完成核酸检测；新松机器人的真空机械手机器人填补了国内真空手技术以及市场空白，并推出首款工业清洁机器人；来自北京理工大学的自重30余公斤的四足机器人可实现腾空跳高，其中核心零部件大多数均为自研。

    此外，北京航空航天大学青岛研究院带来物流无人机续航1000公里，可以在人迹罕至之地送包裹；美团首次对外展示了3D分拣机器人、智能配送站等产品；京东的L4级自动驾驶能力物流智能零售车、室内配送机器人等产品引发关注；博智林在研发的建筑机器人有近50款，30款已投入商业化应用；复星系达芬奇机器人手术系统被业内视为目前全球先进的微创手术操作系统之一；中信重工此次带来了矿用本安型轨道巡检机器人及消防灭火等特种机器人，其在特种机器人、煤矿智能装备两大产业拥有产品就达130余款。

    “从此次机器人大会可见，目前我国机器人已从高精尖领域走向更多细分的物流、医疗、消防等应用市场，从C端到B端，工业机器人技术近年来更为成熟，发展也更为迅速，且已呈现规模化发展。”北京社科院研究员、中国人民大学智能社会治理研究中心研究员王鹏对《证券日报》记者称，以机器人为代表智能服务产业发展潜力和前景巨大，吸引各行业企业布局，以与其进行深度融合。

    2022年，随着智能汽车、家电等市场发展，机器人下游应用更为丰富，其中在汽车零部件、金属制品、汽车整车、家用电器应用合计占比达41%；在电子、锂电池、光伏合计等领域应用占比38%；其余应用主要在食品饮料、汽车电子、医疗用品、化学制品、仓储物流、半导体等市场。

    市场广阔的前景，也引发多家上市公司入局，其中在视觉领域，富瀚微、奥普特等均是主流企业；安洁科技、拓普集团则主要布局结构件市场；传感器产业也引发汉威科技、八方股份等众多企业布局；在控制器环节，华中数控、新时达均布局多年，而在减速器方面，汉宇集团、昊志机电、双环传动等多家企业均已进入；在伺服系统市场，汇川技术等企业布局的已较为成熟。另外，复星医药、格力电器、美的集团、鸣志电器等多家上市公司也纷纷跨界布局。

    随着众多企业的扎堆布局，我国工业机器人市场规模近五年的年均复合增速超过12%，现已成为全球第一大工业机器人应用市场。而据国家统计局公布的数据显示，2021年全国工业机器人产量成功突破30万套大关，达到36.6万套，同比增长44.9%，创历史新纪录。预计2022年我国工业机器人市场规模将迫近500亿元。

    王鹏认为，随着有资金和研发实力的上市公司加速布局，机器人产业将迭代发展，应用场景更为广泛，整体出货量提升，从而实现更为全面的普及。

    四大门槛待跨越

    应用成本有望进一步降低

    纵观我国机器人市场，其主要分为三大类：工业机器人、服务机器人及特种机器人。根据中国电子学会发布报告显示，2021年我国机器人市场规模预计达到839亿元，其中工业机器人占比为53.1%、公共及个人服务机器人占比为36.1%、特种机器人占比为10.8%。

    具体来看，目前，我国已经形成较为丰富及完善的机器人产业链，涵盖核心零部件、本体制造集成及应用领域。其中，在核心零部件上游领域，主要囊括齿轮、DSP芯片、永磁材料、电磁铜线、绝缘材料、光声敏元件等；而在核心零部件领域，则主要包括精密减速器、控制器、伺服电机、传感器；在本体制造及应用市场，机器人类别愈发丰富，机器人教育及服务产业等也呈现规模化发展。

    不过，钧山董事总经理、资本市场总经理王浩宇表示，目前，机器人产业化落地仍存四大难点：一是机器人能耗高，工业机器人和移动机器人都有能耗问题；机器人的前期投入高、成本高，需要降本。二是某些领域的机器人使用寿命和ROI不匹配，如亿嘉和的机器人寿命是8年，但需要5年回本；三是协作安全问题，包括停止状态监控、速度与分离监控、功率与力限制、接触感知；四是应用场景亟待丰富，工业机器人以焊接、装配、输送为主，服务机器人场景仍处于拓展阶段。

    由于门槛相对较高，机器人产业多个环节的成本普遍较高。就机器人主要零件成本而言，其中减速器占比达35%、伺服电机占比20%、控制器占比15%、本体结构件占比15%、其他零部件占比15%。

    王浩宇在接受《证券日报》记者采访时表示，减速器尤其谐波减速器为机器人零部件中壁垒最高、利润最厚、行业集中度最高的部分，前五大企业集中率超80%。另外，伺服系统、控制器成本也相对较高。在企业加快布局之下，机器人产业国产化率持续提升，成本有望下降。

    在机器人赛道投资热现象背后，业内也提出需要进行冷思考。王浩宇认为，机器人本体制造环节竞争激烈，但需求仍未大规模形成，资本市场有过热迹象，“需要真正看到销量爆发，才能支撑热度。机器人本体的利润率低，规模效应未实现，因此，企业要实现大规模盈利还需时日。”

（编辑 张明富 才山丹）