本报记者 贾丽
9月3日，被业内视为全球首个原生智能体机器人的银河星仔正式开启预订。这款由北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用机器人”）发布的小型双足人形机器人，被视为人形机器人赛道的关键选手。
“该款机器人正式商业化的意义，不仅在于硬件形态的突破，更在于它从底层逻辑上践行了智能体原生的理念，将通用大脑与物理躯壳深度融合，试图打破传统机器人‘一机一模型、一场景一技能’的孤岛困境。人形机器人正加速从实验室的技术秀场走向产业一线的规模化战场。”中国机器人CR教育培训标准委员会委员魏国红对《证券日报》记者表示。
随着具备跨场景泛化能力的原生智能体机器人等更多创新终端规模商用、上市销售，人形机器人产业正步入从“能用”迈向“好用”的关键分水岭。
机器人搭载“原生智能体”
据了解，银河星仔GALBOT ET1是由银河通用机器人与清华大学团队联合研发的一款全自主机器人。该款机器人于2026世界机器人大会（WRC）上正式首发。
作为一款具备自主学习能力的智能体人形机器人，其身高1230mm、整机重量仅30kg，外观采用柔性材质包裹，采用宇树科技股份有限公司的电机方案。
在软件方面，银河星仔搭载了银河通用机器人自主研发的AstraBrain-WBC通用小脑基模，基于十万小时人类动作数据训练，可以通过与人类实时交互并进行自主识别，通过观察人类动作现场学习并提取运动轨迹，还能与不同形态的机器人实时配合、即兴互动，应用于家庭、零售、导览等场景。
“与过去在通用大模型上进行‘嫁接’的路线不同，银河星仔所采用的原生智能体模式从底层架构上将智能与物理实体深度融合，赋予了机器人更强的自主感知、决策与执行能力。正是这种底层差异，使得同一个通用大脑能够将完整的智能能力无缝注入双足、轮式、重载等形态迥异的机器人身体中，真正实现了一脑多能。”银河通用机器人相关负责人对《证券日报》记者表示。
何为“原生智能体”，它与传统的“嫁接式”智能体有何本质不同？银河通用机器人负责人进一步解释，传统嫁接式智能体多采用“外挂大脑”模式，即在成型的硬件控制器上叠加大模型API接口，其决策与运动控制分属两套独立系统，响应延迟高且难以处理物理交互中的突发状况。原生智能体则在实时操作系统与运动控制层面，将神经网络推理与电机闭环控制置于同一时序框架下协同设计，使“思考”与“行动”的信号传导近乎同步。
比如，当智能终端遭遇外力推搡或地面打滑时，原生智能体能像人类小脑反射一样在毫秒级调整步态并重新规划路径，而嫁接式智能体往往需要等待上位机重新计算，极易因通信延迟导致失控。
在迈睿资产管理有限公司首席执行官王浩宇看来，这意味着人形机器人正从“功能机”向“智能机”迭代。以往机器人是特定场景的专用工具，而原生智能体机器人则是具备通用认知能力的“数字员工”，其技能可通过数据训练跨本体迁移。
上海阶跃星辰智能科技股份有限公司创始人姜大昕认为，人形机器人的泛化并非单一维度，而是场景、任务和目标的多重组合，原生智能体机器人这类产品正在尝试解决这一复杂的泛化难题。
打破落地瓶颈
过去几年，尽管人形机器人融资热度不减，但受限于真实数据匮乏、泛化能力不足，绝大多数产品难以在真实产线中稳定运行，商业化落地步履维艰。银河星仔此次开放预订的底气，正来自其背后训练数据规模的量级突破，使其首次具备了在商业零售、家庭服务等灵活场景中稳定值守的潜力。
实际上，单一场景的数据突破仅能实现个案落地，人形机器人要实现真正的规模化普及，还需要从算力、数据到通信网络的整套产业基础设施支撑。这在2026世界人工智能大会上也已形成行业共识：机器人产业必须跳出展厅里的炫目演示，真正扎根产业一线场景解决实际问题。
而“扎根产业一线”的前提，是大幅降低人形机器人的开发门槛。王浩宇表示，过去每家机器人企业都要从零搭建整套软硬件体系，重复造轮子的现象制约了规模化进程。随着企业打造“一脑多用”平台，推出原生智能体机器人并推动其商用，行业正在从“各自为战”走向“平台化协作”，底层研发的重复投入有望被逐步化解。
门槛降低之后，人形机器人行业竞争的焦点也在改变。商汤集团联合创始人王晓刚指出，人形机器人行业竞争重心正从“硬件能力”的单维比拼转向“模型能力与数据能力”的综合较量，未来能用更高效的数据训练出更通用模型、原生智能体的企业，有望在规模化竞赛中占据先机。
整体来看，从更多样的人形机器人商用落地到产业底座成型，一条清晰的路径已然浮现：人形机器人正从“功能机”走向“智能机”、从“单机”走向“集群”，原生智能体所驱动的规模化路径，正成为人形机器人行业下一阶段竞争的核心方向。
（编辑 上官梦露）
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