小鹏汽车开启智能技术分享会 P7将逐步实现L3级自动驾驶

    10月24日被誉为中国程序员日，作为一家集聚众多程序员的颇具互联网属性的新造车企业，小鹏汽车也将这一天定为“1024小鹏汽车智能技术分享日”。首次分享活动也于当日在中国的最高学府清华大学举行。活动现场，小鹏汽车副总裁纪宇、吴新宙现场解读了小鹏汽车在智能技术方面的进展和动向。

    活动伊始，清华大学车辆学院教授，汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强发表致辞并分享对智能汽车的看法：“高新技术是产业发展战略的支撑点。”在李克强看来，技术是基础，在技术还没有完备之前，应该永远放在第一位，对于企业来说，要先有技术再去谈管理。

    随后，小鹏汽车纪宇和吴新宙分别登台分享，从智能网联和自动驾驶方面，展示了小鹏汽车在自主研发、进化路径、产品技术架构、量产自动驾驶辅助系统、自研AI视觉解决方案、智能网联场景应用等多个领域的技术成果，并宣布能支持升级到XPILOT4.0的智能硬件基础及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏P7上率先落地。

    目前小鹏汽车研发团队规模占比高达60%，在自动驾驶、智能网联、AI视觉技术研发方面，集合了北美、广州、北京、上海等地的众多高端人才。已公开的专利申请共计808项，仅2019年当年就公开了440项发明专利申请，占比超过当年公开总量的76%，其中涉及互联网及自动驾驶的发明专利申请占比超50%。

    小鹏汽车强调创新与自研

    发布首份智能化运营报告

    目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时，小鹏汽车已建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA升级不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

    据吴新宙介绍，小鹏P7搭载了高通骁龙™820A车规级芯片，就目前看来，其算力足够支撑L3级别自动驾驶，并且使得整车能够具备深度学习的能力和进化的空间。

    不同于传统ADASL2架构独立运作无法升级，小鹏G3是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

    此外，小鹏G3还拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的faceID系统。截至2019年9月份，所有完成XmartOS1.5软件升级的车辆中，使用faceID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。

    同时，小鹏G3还搭载了业内首批基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测。而据纪宇透露，P7具备远超G3的硬件配置，小鹏目前对于“第三代智能汽车”的功能假想，都将有望在P7上逐步实现。

    值得一提的是，发布了首份"数说智能汽车——小鹏汽车智能化运营报告"。报告中全面解读了智能汽车概念及购买人群的属性，并基于自动驾驶辅助、AI交互与车载应用、整车OTA升级、数据运营及智能服务四项能力展现了可视化的数据，这份数据充分的表现出用户对于智能汽车智能能力的接受程度，鉴证了智能化汽车的未来发展趋势。

    押宝L3自动驾驶

    欲通过新兴技术实现转型

    在数据方面，小鹏汽车也在致力于做本土化研究。“特斯拉一定是不会针对中国做太深的道路研究的，因为他需要覆盖全球市场。”吴新宙表示，“而这恰恰是小鹏汽车的优势，也是我们正在做的事。”据悉，目前小鹏汽车正在从G3到P7去累计本土化的场景数据，以提供更精准的服务。

    众所周知，中国的道路情况非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路等行为，令车辆行驶的效率非常低，而这也是众多国外自动驾驶方案在国内落地多少有些"水土不服"的原因。

    谈及自动驾驶分级制度，“实际上行业里有很多企业，诸如特斯拉，并没有像SAE那样将自动驾驶简单粗暴的分级。”吴新宙表示，小鹏汽车并没有那么墨守成规，先前公司就提出了L2.5的说法，这也体现出其更希望在自动驾驶的各个级别间平稳过渡。

    他表示，小鹏汽车对于自动驾驶的分级并不关心，只专注于将自动驾驶功能做出来，然后推给用户使用。而在具体说到L3级自动驾驶时，吴新宙表示，L3级自动驾驶的技术难度比较大，研发成本也比较高，小鹏汽车现阶段还不会推广L3自动驾驶，小鹏P7将会逐步开放部分L3级自动驾驶功能，但也表示目前小鹏G3无法升级到L3级自动驾驶。

    针对本土化特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境，小鹏G3搭载了XPILOT2.5自动驾驶辅助能力，未来，拥有高速自动驾驶及360度感知系统的XPILOT3.0将在2020年于小鹏P7实现量产。而在2021年，XPILOT3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能，一步一个脚印的抵达有限或部分场景的完全自动驾驶。

    现如今大多数企业在研发自动驾驶时，专注于AVP（自动泊车）又或是HWP（高速路上的自动驾驶）这些出现频次并不高的特定场景，这使得这些技术成果更多成为一种“娱乐”，而并非真正为驾驶者提供便利。

    事实上，自动驾驶的应用需要体系化，当自动驾驶系统具备多样化能力的时候，如何进一步做功能的扩张和融合，将单个系统向其他多个系统做关联，实现更加“有温度”而非机械化的服务体验，是小鹏汽车正在探索的方向，也是整个自动驾驶行业需要思考的问题。

    “从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”吴新宙表示，“这件事情难度非常大，而我们现在做的，就是这全套使命的分解动作。”

    此外，小鹏汽车还自研了领先的AI视觉解决方案。其AI智能视觉系统会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

    总体而言，此次分享不仅展现了小鹏汽车在智能技术上的差异化和领先性，更体现出小鹏汽车作为"智能汽车"这条新赛道上的引领者拥有的开放、包容的心态。目前的小鹏汽车已经具备一定的自研能力和技术成果，对于未来的发展方向也有着自己的思考和见解。站在汽车产业转折的路口，车企们都希望通过新兴技术实现转型，小鹏汽车的未来值得期待。

（编辑 田冬）