自变量机器人亮相世界机器人大会

    本报讯 （记者李雯珊）8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京举行。自变量科技（深圳）股份有限公司（以下简称“自变量机器人”）作为同时展示了具身智能“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”行业全景的企业，带来了家庭服务、物流分拣两个典型应用场景和无本体数据采集的可操作展示。前两个场景均来自自变量已经规模化落地、大规模应用的实际案例的1：1复刻。

    在大会现场，自变量机器人搭建了堪称“通用能力最强”的展台，展示出以通用模型驱动各场景应用的优越性。在家庭场景中，机器人流畅完成收纳整理、清洁打扫、搬运跑腿等数十项任务，覆盖机器人家庭服务的主要类型，展示出“科技进步革新生活方式”的动人图景。

    在物流场景中，自变量机器人复刻了不久前全球直播的物流分拣产线：两条机械臂配合夹爪，全自主分拣复杂随机的真实包裹，分拣效率高达1816件/小时，展示出“具身智能服务产业升级”的真实案例。

    自变量机器人还展示了无本体数采方案QUANXTA Zero，让观众能够亲身体会自己的动作被捕捉采集、变为机器人可训可用的数据。模型企业反向赋能数采，展示出“基础科研加速行业发展”的经典路径。

    在家庭服务展区，自变量机器人展示了行业内最“广”的家庭服务：机器人正有条不紊地完成家务劳动，包括整理柔软衣物、取外卖、拿饮料、收拾桌面、浇花、铲猫砂、自行充电等。有时还会拿起宠物玩具，逗一逗机器狗。

    在物流分拣展区，自变量机器人则展示了产业最“深”的物流分拣：两条机械臂搭配夹爪，持续对大小、形状、材质和重量完全随机的真实物流包裹进行分拣，将面单翻转至适当朝向。面对不同包裹，它会自主采取不同的策略：对于轻小包裹直接夹取搬运；对于大件沉重包裹则从侧面推动；对于蜷曲折叠软包则先摊平理顺，再调整面单方向。

    家庭服务与物流分拣对机器人的能力要求截然不同：家庭环境高度开放，任务长程且随机，更考验机器人在陌生环境中的泛化和应变能力；物流产线则更看重作业效率、操作准确率、运行稳定性和部署成本。兼顾这两类应用场景，对具身模型的通用泛化能力提出了极高要求。

    驱动这两类场景的，正是自变量机器人全自研的同一个端到端的世界统一模型WALL-B。该模型由自变量从零预训练，将视觉、语言、触觉、动作和物理预测等能力融合进同一个神经网络。让其不仅具备空间推理能力，还能够理解重力、惯性和摩擦力等物理规律，推演不同动作可能带来的状态演化，并具备记忆能力、能在与环境的交互中持续学习。

（编辑 王浩）