乐聚机器人在广东构建完整制造闭环：深圳龙华中试产线启航 佛山万台级量产线先行

    本报讯 （记者王镜茹）4月12日，位于深圳市龙华区的乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器人”）中试产线正式启用。这条产线是乐聚在广东布局的关键“试炼场”，依托粤港澳大湾区的产业链协同优势，加快产品迭代打磨，为后续大批量生产铺好路、定好标。

    此前，由乐聚机器人和广东东方精工科技股份有限公司（以下简称“东方精工”）联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在广东佛山正式启用，标志着人形机器人规模化量产能力取得重大突破。据悉，该产线年产能突破一万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人。

    目前，乐聚机器人在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环。自2016年成立至今，乐聚机器人深圳总部作为核心研发阵地，积累了深厚的技术底蕴与人才储备。如今在深圳龙华，乐聚机器人依托中试基地完成工艺验证与“准量产”打磨；在佛山，通过联合东方精工打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，实现大规模量产。

    首创高弹性总装产线

    人形机器人行业长期面临从样机到批量生产的技术瓶颈。一台机器人由成百上千个零部件组成，传统装配方式高度依赖人工调试，效率低、一致性差，难以满足规模化需求。乐聚机器人与东方精工联合建厂，将后者在高端智能装备领域近三十年的制造经验引入人形机器人生产，补上了从实验室走向量产的关键一环。

    走进佛山工厂，在生产备料环节，乐聚机器人集成无人仓储系统和智能化物料配送系统。无人智能仓储系统负责物料入库、存储与出库。当生产计划下达后，系统根据需求自动调度，由AGV小车按照JIT准时化配送逻辑，将物料精准送至指定工位，实现“高周转、低库存”的精益管理。

    在总装环节，乐聚机器人首创高弹性总装产线进行柔性生产。从零部件到整机，需要经过24道组装工序，大大提升生产效率。

    在测试环节，每台机器人出厂前需完成77项检测和41项自动化测试，涵盖异响、通信、模拟运动等内容。测试设备与产线直接对接，无需人工搬运，确保产品质量统一可控，达到“万台如一”的品控标准。

    在中控系统方面，工厂部署了集ERP、WMS、MES于一体的业内最先进的数智化平台，在全流程管理上，中控室实时监控各环节状态，首次引入AI分析发现效率瓶颈，辅助决策优化生产流程。

    柔性产线破难题

    当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题。而乐聚机器人的深圳龙华中试产线正是破解这一难题的关键。走进龙华中试基地，该产线目前接入Roban2的小批量试产，正围绕“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向进行量产前试制与验证。

    柔性产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以Roban2.2为例，截至目前已历经两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

    乐聚机器人相关负责人表示：“深圳龙华产线年规划产能覆盖500台至1000台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”随着龙华中试基地投运，乐聚机器人正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。

    大湾区产业链协同跑通全链路

    与新能源汽车产业的量产路径相似，当前，人形机器人正面临从样机到规模化量产的关键转折点。乐聚机器人与东方精工的佛山万台级产线，率先迈出了规模化量产的一步，对产业发展形成了多重推动。

    一方面，在供应链尚不成熟、上游配套能力参差不齐的背景下，这条产线用实际运行证明，通过制造体系的整合与管控，人形机器人可以实现稳定量产。另一方面，万台级的产能意味着稳定的零部件采购规模，这种需求传导至上游，推动供应商开设专线、投入定制化开发，逐步形成规模扩大、成本下降、需求增长的良性循环。

    随着产能规模进一步扩大，人形机器人的成本有望持续下探，应用场景也将从工业制造向物流仓储、商业服务乃至家庭场景逐步延伸。从这个角度看，这条产线的意义不仅在于“造得出来”，更在于为整个产业铺好了第一条规模化制造的路。

    而此次乐聚机器人深圳龙华中试产线的落地，正是大湾区产业协同优势的一次集中释放。

    2025年，广东人工智能核心产业规模预计达3000亿元，工业机器人、服务机器人产量均居全国第一。据悉，全省拥有机器人相关企业超过16万家，形成了从核心零部件到整机制造的完整供应链条。这一浓厚的制造业氛围，正是乐聚机器人扎根大湾区、一步步把机器人造出来并送向量产的底气所在。

    目前，人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量将达到2.8万台，到2050年全球市场规模将超5万亿美元。乐聚机器人的深圳龙华中试产线，正是要在这片市场爆发前夜，把产品打磨成熟、把标准制定清楚，为量产铺好最后一段路。

    以中试为桥，以量产为锚，依托大湾区产业链协同优势，深圳龙华正成为这场变革中不可或缺的“试炼场”与“标准制定者”，乐聚机器人正在为人形机器人产业落地开辟一条可复制的路，成为这个时代里一个扎实的注脚。

（编辑 张文玲）