它石智航全球首个自主刺绣机器人亮相

    本报讯 （记者贾丽）12月19日，上海它石智航技术有限公司（以下简称“它石智航”）举办的“TA来了，针功夫”技术首秀直播收官。此次直播中，全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相，以亚毫米级精细化操作能力让科技与创新完成耦合。

    跨场景技术跃迁的背后，是它石智航对技术价值的核心坚守：致力于打造可信赖的AI机器人解决方案。它石智航创始人兼CEO陈亦伦表示：“一切技术的终极检验标准是，能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的有用机器人。”

    直播现场，它石智航展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，其在复杂、精密的刺绣流程中通过对针的精细控制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，绣出的“它石智航”Logo，充分展现了其在柔性材料操控与极限操作精度上的突破性能力。

    全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相 企业供图

    据了解，这并非一次简单的刺绣展示，而是一项精细、复杂、长程操作任务的“六边形能力验证”。演示集中体现了多项核心能力：亚毫米级的超高精准度，实现灵活协调的双手协同，能精准应对柔性物体的特性，具备细腻的力触控制能力以及在复杂长程任务中保持高成功率的执行能力。

    除了刺绣演示，它石智航进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力，成为全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。由此，它石智航成功跨越了传统工业机器人在复杂柔性任务上的能力边界，实现了线束装配的自主化操作，为高端制造行业的智能化升级提供了全新的技术路径与实践范式。陈亦伦表示，机器人采用了一套三位一体的系统性解决方案。

    具体来看，首先，以人为中心（Human-centric）的具身数据与模型范式。

    它石智航通过硬件层面的创新，构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统SenseHub，让数据采集自然融入真实的生产与生活场景。

    其次，基于海量真实数据，构建具身基础模型TARSAWE2.0。

    它石首席科学家丁文超表示：“以SenseHub提供的海量数据为基础，以AWE2.0模型为路径，我们在多个场景看到任务成功率跨越式提升。随着我们的数据规模、模型架构的不断升级，能预见到我们机器人的智能性和泛化能力的新突破，最终落地到千行百业、千家万户。”

    第三，是“为AI而生”的硬件体系。硬件不是简单地“适配算法”，而是实现从数字到实体的零距离协同。区别于传统硬件创新聚焦“为性能而生”、以硬件物理极限作为系统能力天花板的范式，它石智航选择了一条完全不同的路径——硬件为AI而生，以算法能力不断抬升系统能力的上限。

    由此，它石完成了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环，为具身智能真正走向生产与生活，提供了一条可复制、可扩展的工程化路径。它石智航构建的，是一条泛化能力能够随规模持续提升、具备长期复利效应的技术曲线。

    自2025年2月5日成立至今，不到一年的时间里，它石智航已实现核心算法的实际落地，并完成了超级本体的持续性能升级。在具身智能产业从“技术概念”迈向“规模实用”的关键窗口期，它石智航正以全栈技术能力与真实场景成果，为行业提供一套清晰可循的技术范式，也正在推动具身智能产业，走向下一个决定性的拐点。

（编辑 张昕）