智元发布Genie Envisioner2.0 可让机器人在“模型世界”中学习与进化

    本报讯 （记者金婉霞）4月10日，智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元”）推出了世界模型的迭代版本Genie Envisioner World Simulator2.0（GE-Sim 2.0）。据介绍，GE-Sim 2.0能够响应机器人动作信号、支持分钟级长时序稳定推演并内置了激励模型，可以让机器人基于文本对生成状态自动评估与优化，完成强化学习。智元表示，这意味着，该模型首次构建出了可交互、可训练、可评估的“物理进化引擎”，可以让机器人在世界中学习、成长、进化。

    资料显示，2025年，智元发布了行业首个世界模型开源平台Genie-Envisioner，希望通过视觉、语言与动作的统一建模，让机器感知环境、读懂指令、做出反应。此次推出的迭代版本，在原有版本的基础上，进一步强化了世界模型对于“动作”变量的理解能力，将“状态—动作—状态演化”作为统一建模对象。智元认为，世界模型不只是描述世界，而是要成为一个可以被使用、被交互、被训练的世界本身。“如果一个足够高质量的世界模型被构建，那么在这个生成的世界中行动的策略也可以被更有效地训练。”智元表示，同时训练数据也会更具规模性与多样性。

    此外，智元同步推动了世界模型向可交互的模拟器的演进：引入动作条件化世界建模，使模型能够基于动作进行未来推演；构建可用于策略闭环评估的神经模拟器；并从场景一致性、动作正确性与语义对齐等多个维度，对世界模型的模拟能力进行系统评估等。

    智元方面表示，具身智能的长远未来，在于拥有自主学习与持续进化的能力，这份进化，既来自对真实世界的观察与沉淀，更来自模型世界里无限的推演、试错与成长可能。当模型成为可交互、可训练、可进化的完整世界，现实将不再是机器人唯一的训练场，“我们希望这一技术升级能成为具身智能发展史上的重要基础设施，推动机器人走向自主探索、持续进化的新阶段，成为具身智能通往通用人工智能过程中的关键能力基石。”

（编辑 黄力）