本报讯 (记者金婉霞)8月31日,上海觅蜂具身智能科技有限公司(以下简称“觅蜂科技”)第2万套MEgo无本体数据采集设备正式下线,并现场交付客户,将进入真实业务场景使用。同日,觅蜂科技宣布与腾讯Robotics X实验室达成无本体数据业务合作,为其具身模型建设提供数据支持。
据觅蜂科技方面介绍,截至目前,公司累计生产超过100万小时高质量无本体数据,相关数据全部来自开放环境中的真实采集,覆盖22大类场景、1万余个真实环境、5万余类物体以及500余种细分任务。
随着具身智能、世界模型等快速发展,真实世界交互数据正成为模型训练的重要基础。与依托机器人本体开展遥操作采集不同,无本体数据采集主要由人佩戴头戴、腕戴或手持式设备,在真实环境中完成抓取、整理、装配等操作,同步记录视觉、深度、触觉、姿态轨迹等多模态信息,再经过处理转化为模型可训练的数据。
觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青表示,第2万套设备下线意味着无本体数据采集设备开始进入规模化应用阶段;百万小时数据的形成,意味着无本体数据正在由前期技术探索向规模化、产业化供给转变。
目前,觅蜂科技MEgo系列设备已陆续进入家庭、办公、零售、生产、仓储、餐饮等真实场景。在已形成的百万小时数据中,居住、办公、零售、生产、仓储、餐饮、文娱休闲、交通出行八类高频场景贡献约82%的数据,其余数据覆盖公共服务、物流、医疗、教育、养老、农业生产等领域。
在数据采集形态方面,公司目前已形成Ego裸手、Ego+Wrist腕戴、Ego+UMI夹爪三类数据体系,分别对应人类自然操作、腕部姿态及连续运动轨迹、机器人末端执行等不同训练需求。姚卯青表示,未来物理AI模型训练所需数据规模仍将持续提升,公司将进一步推动真实世界数据的规模化采集、处理和应用。
(编辑 汪世军)