本报讯 （记者贾丽）
在2026世界人形机器人运动会工业场景赛装配上料岗赛项中，一台机器人需要连续完成搬运上架、拣选上料、物料装配三项任务：从搬运10kg物料箱，到七类零件拣选，再到发动机18个气门的亚毫米级装配。最终，来自灵犀智涌科技（上海）有限公司（以下简称“灵犀智涌”）的机器人纯自主完成整套任务，三项分别取得84分、65分及21分，在计入10分专项扣分后，以总分160分的成绩顺利完赛。按企业维度排名，仅次于行业头部机器人企业旗下的两支队伍，也是首次参赛即冲入全国前三的唯一初创公司。
大会现场人形机器人在比赛 企业供图
对于正在从展示走向真实产线的具身行业来说，这场比赛的意义远不止分数。相较于其他赛场的歌舞喧嚣，场景赛上的20分钟浓缩了工业具身智能机器人当下真正需要解决的问题：不仅要在真实场景里会做，还要在工业级时间窗口内连续做对；不仅要完成一个动作，还要把多个动作串联成稳定执行的完整任务；更要可交付、可验收的工业生产结果。
这也是灵犀智涌想解决的问题。这家由98后中科大博士段逸凡在上海创立的工业级自进化具身智能机器人公司，没有把核心竞争力仅仅押在模型上，而是选择了一条不同的路线：CONWAY工业原生模型加ROSS Harness自主进化引擎。模型负责想怎么做，ROSS Harness负责怎么把模型真正用好、把活真正干好。
工业具身智能正在进入第二道考题
当行业还在追问谁的模型更强时，工业现场已经提出了第二道考题：谁能把模型真正用好？
真正让模型成为Agent智能体的不只是模型本身，而是围绕模型构建起来的Harness（执行框架）。
灵犀智涌搭建起来的ROSS Harness体系的基本逻辑是，它不是在模型外面再加一层工程代码，而是在模型与机器人之间建立一条能够持续运行的执行闭环。
灵犀智涌同时构建CONWAY工业原生模型与ROSS Harness，并让二者协同演进。前者解决机器人如何形成高质量的局部动作决策，团队围绕力触觉增强、快速推理、动作对齐、少样本适配等方向形成了多项自研成果。
ROSS Harness则解决这些动作如何在真实现场被正确组织并持续闭环：它将不同具身模型统一到抽象层之上，通过Skill（技能）把导航、抓取、力控等底层工具封装为可复用能力，由AgenticAI（智能体人工智能）完成任务拆解、技能编排和异常恢复，并通过分层安全监控保证可靠执行。每一次真实执行中的失败案例与恢复过程都会进一步沉淀为技能、记忆和训练数据，形成面向真实场景的数据飞轮。这意味着模型可以换，Harness不必推倒重来。
赛场是试金石工厂才是考场
评价机器人的工业价值不应只看成功率，还有速度。灵犀智涌提出有效产出等于成功率乘以吞吐率的评价思路。测试中，ROSS Harness对应的量化结果是有效产出提升3.6倍——这正是Harness对模型能力进行系统化放大的量化表达。
从本体与大脑的竞争走向系统能力竞争，正是当前行业的趋势。灵犀智涌并不认为传统自动化会被整体替代；具身智能真正适合切入的是多品种、小批量、变化频繁的柔性制造场景。机加工上下料正是典型：不同订单带来零件、料框、机床和工艺流程的变化，但任务基本结构稳定。这背后真正的挑战是当对象、流程、模型甚至本体发生变化时，系统能否通过模型适配、技能复用、任务重编排快速完成新部署。
从这个角度看，ROSS Harness真正想解决的是：当工位、物料、模型甚至硬件变化时，机器人还能不能继续工作？如果答案是肯定的，工业具身智能才真正拥有规模化的可能。
160分、全国第三名是灵犀智涌初次亮相收获的战绩；面对真正的工业现场，还有更长的运行时间、更多的物料变化和更严格的交付要求。
赛场是技术的试金石，工厂才是最终的考场。对工业具身智能而言，下一步要证明的已经不是能不能做，而是是否真正可交付、可验收、可持续迭代。这正是灵犀智涌希望用CONWAY与ROSS Harness回答的问题。
（编辑 张明富）
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