奥比中光数采平台发布 联手蚂蚁灵波打造物理世界数据底座

    本报讯 （记者王镜茹）7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能公司上海蚂蚁灵波科技有限公司（以下简称“蚂蚁灵波”）发布新一代空间感知模型LingBot-Depth2.0，并已获得奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）深度视觉实验室认证。

    同期，奥比中光宣布其最新推出的无本体数据采集产品矩阵中，RGB-D版本的EGO设备将适配蚂蚁灵波专门为数据采集场景优化的LingBot-Depth2.0版本。双方将进一步推动3D视觉与空间感知模型在数据采集场景中的融合落地，共同构建支撑具身智能与物理AI发展的高质量数据采集底座。

    随着具身智能与物理AI加速发展，真实世界交互数据正在成为机器人模型训练的重要基础设施。当前，行业对数据采集的需求正从单纯扩大数据规模，转向提升数据质量、空间一致性和工程化可用性。尤其在抓取、操作、移动等真实任务场景中，模型训练不仅需要RGB图像，还需要稳定的深度信息、精细的手-物交互细节以及可对齐、可复用的多模态数据。然而，复杂光照、透明和反光材质、近距离遮挡、细小物体识别、多设备同步和批量部署一致性等问题，仍是制约高质量数据采集的重要挑战。

    围绕这一需求，奥比中光推出无本体数据采集硬件平台，形成以EGO、UMI、WristCam等产品为核心的组合式布局。其中，EGO系列主要面向第一视角数据采集，覆盖双目、四目及RGB-D等多种产品形态；UMI与WristCam则进一步补充腕部近场观察、手-物交互细节采集等场景能力，可用于弥补第一视角设备在近距离操作、遮挡场景和精细动作捕捉中的不足。

    针对EGO RGB-D这一平台核心产品，奥比中光携手蚂蚁灵波，结合双方优势能力，打造“芯片级深度直出+模型级深度增强”的RGB-D数据采集方案，备受行业关注。

    在硬件侧，EGO RGB-D集成奥比中光Gemini 330系列双目3D相机。该系列相机搭载奥比中光自研深度引擎芯片MX6800，可同步采集RGB图像与高精度深度数据，具备低延迟、稳定输出的深度直出能力，为数据采集提供稳定可靠的原始深度基础。

    在模型侧，EGO RGB-D将适配蚂蚁灵波专门为数据采集场景优化的LingBot-Depth2.0版本。根据蚂蚁灵波发布的信息，LingBot-Depth 2.0基于1.5亿规模数据训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计和复杂场景鲁棒性方面均实现升级，尤其针对玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机较难处理的场景表现突出。

    后续，蚂蚁灵波将进一步为EGO RGB-D输出更高级别商业版本模型，持续提升复杂场景下的深度数据质量与训练数据价值。

    目前，奥比中光集结EGO、UMI、WristCam等产品形态，为具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业，提供标准化产品、CM代工制造和JDM联合设计制造服务。

    业内认为，随着具身智能与物理AI加速发展，数据采集正在从单一硬件采集，转向“传感器硬件+深度/空间感知模型+工程化交付”的协同升级。具备高质量传感器、模型增强能力与规模化落地能力的采集方案，将成为支撑机器人模型训练和物理AI产业化的重要基础环节。此次奥比中光与蚂蚁灵波围绕EGO RGB-D与LingBot-Depth 2.0的合作，体现出双方在机器人视觉和空间感知领域的能力，也为高质量真实世界数据采集提供了更具产业化潜力的解决方案。

（编辑 张伟）