大晓机器人开源以空间智能为基的通用技术底座ACE-Brain-0

    本报讯 （记者贾丽）近日，上海大晓无限机器人有限公司（以下简称“大晓机器人”）联合上海交通大学、南洋理工大学、香港中文大学、香港大学等研究机构共同推出以空间智能为底层框架、跨不同具身本体的通用基础模型“ACE-Brain-0”，正式面向全行业开源。

    ACE-Brain-0首次打破汽车、机器人、无人机等不同本体壁垒，贯穿空间认知、自动驾驶、低空感知、机器人交互，重新定义了物理世界智能的技术底层逻辑。其性能表现在涵盖空间认知、自动驾驶、低空感知、具身交互的24个核心benchmark中，有19个取得当前模型中的SOTA（排名第一）成绩，全面大幅领先市场主流具身模型。ACE-Brain-0主要对标GPT-4o、Gemini2.5-Pro、Qwen2.5-VL-7B-Inst、RoboBrain2.0-7B、MiMo-Embodied-7B等16个知名模型，19个Benchmark具身模型最强基线准确率相对提升5%-97.8%。在衡量三维认知的MindCube中，以82.1%的成绩，较最好的开源模型（InternVL3-8B）提升了97.8%。

    目前，上述模型已应用于大晓机器人具身超级大脑模组A1，使搭载具身超级大脑A1的机器狗具备行业首创的端到端自主导航能力，并且基于VLA架构实现云端智能交互，让机器狗具备理解抽象指令、感知复杂环境、完成复杂任务的端到端闭环能力。

    在城市人行道等复杂公共场景中，搭载ACE-Brain的机器狗展现出卓越的导航与VLA能力。以图片场景为例，面对“估算行人和摩托车间距、判断是否有足够空间导航通过”的需求，ACE-Brain赋能机器狗精准完成三大核心动作：依托空间认知能力，可精准量化行人和摩托车间距约0.5米，为导航决策提供可靠依据；通过视觉语言理解，清晰解析自然语言指令，实现“看—懂—判”的连贯交互，无需额外定制化指令；在导航决策中，既能判断空间足够通过，又主动提出“谨慎前行”的安全建议，兼顾效率与公共安全，适配复杂公共场景的移动需求。

    搭载ACE-Brain的机器狗，可精准识别前方车辆等障碍物，通过空间智能感知道路环境与目标位置，预判通行风险，主动判断“应停下并安全绕行”，实现空间识别与目标预测的高效协同，保障复杂路况下的移动安全。

    这种能力让机器狗在拥挤人行道、复杂路况等场景中，运用强大的空间智能技术底座，通过3D场景建模、几何关系推理、空间定位等核心能力，既能精准感知环境，又能通过自然语言交互理解任务，实现安全、高效的自主导航，为公共巡检、应急响应等场景提供可靠支撑。

（编辑 何帆）