本报讯 （记者袁传玺）4月24日，全球领先自动驾驶企业小马智行亮相2026北京车展。在“新十年，再启程”发布会上，小马智行创始人兼CEO彭军宣布，小马智行2027版全无人Robotaxi的整车总成本（含车辆、自动驾驶套件与电池等）将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model3最低配售价。Robotaxi成本的持续下降使其具备在国内更多城市扩张的经济可行性；同时，公司将基于该车型推出海外版本，通过适配当地准入合规、基础设施与用户需求，推进海外市场千台以上规模部署。
这一突破得益于中国智能汽车产业链的规模化成熟，以及小马智行对L4级自动驾驶软硬件技术极致打磨。依托一线城市规模化运营所验证的安全性表现以及用户反馈积累，公司通过正向研发方式持续开展成本优化，不断完善L4级软硬件系统方案和量产闭环，显著降低整车成本。
本次车展上，小马智行携手全新战略伙伴宁德时代发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。彭军表示，这款轻卡全面复用成熟的Robotaxi城市运营和技术能力，在技术、安全、经济方面具备跨代际优势，立志改变无人城配业务格局。
无人轻卡与Robotaxi共享同一套城市复杂道路工况及L4能力，直接整合现有的补能、地勤、远程协助等全无人运营体系，以及极致优化的自动驾驶车规级套件。技术和资源的同源复用，显著放大规模化运营的边际效益，推动城配和出行业务实现双向降本增效。
在自动驾驶重卡全无人化进程方面，小马智行在4月22日获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队的无人化运输。
小马智行创始人兼CTO楼天城在发布会上宣布，今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0——这不仅是L4级自动驾驶技术进化的核心底座，也是其应对复杂城市交通环境的战略级保障。
楼天城介绍，AI能力演进通常遵循三个阶段：从低于人类水平，到接近人类水平，再到显著超越人类，在能力提升过程中，依次对应模仿学习、强化学习、自主学习三种不同的技术路线。在自动驾驶领域，小马智行也是沿着这一路径不断突破。公司于2020年搭建了世界模型1.0，为AI打造了一座“虚拟驾校”。随着AI表现已显著超越人类司机，小马智行今年正式发布世界模型2.0，其核心是AI具备自我诊断、自我进化的能力。
在追求算法进化的同时，小马智行始终坚持安全是自动驾驶商业化运营的基石。楼天城强调：“全系统故障可运行（FailOperational）应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。”故障可运行确保车辆在遭遇突发软硬件故障时，仍能凭借计算平台、传感器、底盘通信等软硬件全冗余设计维持行驶，并择机在安全位置靠边停车，规避失控碰撞及车道内阻塞或追尾的风险。这种从算法决策到物理系统容错的全方位安全设计，保障了无人驾驶的大规模商业化运行。
在公司成立十周年的节点，小马智行交出的不仅是一份阶段性成果，更是对自动驾驶下半场商业范式的探索。站在自动驾驶规模化运营全面提速的新起点，公司将持续深耕出行与物流两大领域，让安全、高效的自动驾驶技术真正融入日常生活与社会生产，实现“人悦其行，货畅其流”，开启全场景自动驾驶规模化应用的新纪元。
（编辑 郭之宸）
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