自动驾驶公交平稳试运行 宇通客车依托创新引领行业发展

    本报记者/肖艳青 张文娟

    “没有方向盘，没有刹车，已经达到L4自动驾驶级别，每辆车上配有一名安全员，在紧急情况下，最大程度地保证车辆以及乘客的安全性”，宇通客车讲解员给试乘自动公交的乘客讲解车内情况。

    5月17日，纪念世界电信和信息社会日，河南省政府启动了十大领域5G＋示范工程，由宇通客车打造的“智慧岛5G智慧公交”项目正式落地。在郑州市郑东新区智慧岛开放道路上，由宇通客车制造的L4级自动驾驶公交车“小宇”，正式开通试运行。据了解，这是全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交车。

    平稳运行

    本报记者有幸体验了一次这款由宇通客车制造的无人驾驶公交车，上车映入眼帘车的是车内有10个座位，其中前后两端各有四个座位，中间两个座位，每辆车上配有一名安全员，车辆前方配有电子显示屏，从显示屏可以实时查看车辆的预运行方向路况。同时，车内配备智能语音交互系统，可以通过呼叫它的名字“小宇”来对其下达命令，比如，小宇打开车内灯、调低或调高空调温度等。

    在行驶过程中，自动驾驶巴士在转弯、前方出现行人或车辆等情况下会自动减速行驶，在遇到障碍时会自动变道。

    据宇通客车讲解员介绍，行驶路线上还有配套的立体化的智能候车亭，能对公交道路占道情况，站内客流情况等进行实时监控。

    车辆的调度均由后台操控，车辆采用电力驱动，场站配有快速充电桩，车辆需要充电的时候，自动返回场站进行充电，还可以通过云端调度要求他回场充电，一个小时就能充满电，充满电的小宇可以达到200公里续航里程。

    “目前，该5G智能公交车行驶路线为经由中道东路-平安大道-中道西路-中道东路的环线，路程全长约1.53公里。全程共设有三个公交站，绕行一圈用时5-8分钟”。据讲解员介绍，“这是项目的第一阶段，第二阶段会扩展到四周的环岛的公园上，将会投放四台休闲旅游版的公交，第三阶段会扩展到整个龙子湖的外环，也就是环高校园区，全程达到9.4公里，这样的话，将会投放使用我们宇通客车专门基于12米的高端公交打造的L3级别的自动驾驶公交车辆”。

    据了解，宇通客车研发了自动驾驶云控平台，实现了云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶，构建了面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。

    依托自主创新 引领行业发展

    今年两会期间，宇通客车董事长汤玉祥提四建议，加速智能驾驶落地。其实宇通客车早在2013年就规划布局自动驾驶技术。

    据了解，自2013年，宇通就开始前瞻性地研发自动驾驶技术，及早布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。并先后承担国家863计划等重大专项46项，其中智能网联方向7项。目前，宇通智能驾驶研究院拥有295名专业技术人员，建立了自动驾驶软硬件在环仿真、封闭试验场测试、自动驾驶客车测试企业规范等完整的研发与生产能力，共获国家智能网联技术相关专利34件，受理100余件，并获国家及省市级奖励32项。

    在2015年8月，宇通第一代自动驾驶系统便在郑开大道开放道路进行了全球首例自动驾驶客车公开路试。2016年12月，宇通新一代自动驾驶系统在通州完成可靠性测试。2018年5月，达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车在郑州宇通厂区实现常态化运营，面向全球用户直播展示。

    2018年11月，宇通联合中国联通在新能源工厂完成了5G示范网的建设，覆盖厂区自动驾驶运营的整个区域，并利用5G相关技术开展V2X、车路协同、自动驾驶、智能远程控制等应用的测试和开发。宇通客车专注研发，始终走在行业的前列。

    山西证券分析师研究分析，宇通客车持续研发高投入，提升公司核心竞争力。2016、2017、2018、2019Q1，公司研发费用率分别为4.07%、4.51%、5.87%、8.62%，研发费用率持续提升，同期公司研发支出均位于客车（中信三级）行业7家上市公司首位。此外，截至2018年底公司拥有研发人员3863人，占公司总人数的19.78%，并配备了优秀的项目管理和评估团队。高位投入+优质管理，为公司提供了优质的研发能力，同时，公司致力于研发高端产品开发和包括新能源、智能驾驶、网联化等在内的前瞻性领域，有望进一步优化公司产品结构、提升公司产品的市场竞争力。

（编辑 白宝玉 策划 肖艳青 张文娟）