重磅突破！一汽解放全自主无人驾驶技术实现里程碑跨越

    近日，一汽解放全自主无人驾驶技术实现跨越性突破——L4级厂区物流无人车产品落地。基于解放车辆、智驾系统、云平台完整开发制造能力，构造低成本的全自主车云完整解决方案。

    具体来看，该款厂区物流无人车创新融合解放全新线控底盘平台、自主研发的智能驾驶系统和全链路数字化云端调度管理系统三大核心技术，构建厂区物资转运智慧化解决方案。通过线控执行机构毫秒级响应、多传感器融合定位及云端动态路径规划三重技术保障，既能实现24小时全天候精准运输作业，又能实现减人化、高效率、高安全价值特性，降低工厂用工成本，提升物流运输周转效率，保障运营安全可靠。

    一、全新线控底盘平台

    厂区物流无人车底盘定义全新造型，体现科技感，构建解放厂区无人车特征；其采用模块化全框架+蒙皮焊接车身，减少模具和工装投入的同时，有效确保成本、周期可控。此外，该底盘首次应用纯线控转向与纯线控制动技术，实现了驾驶室与底盘解耦，其余总成部件均选用平台成熟资源，从而保证线控底盘可靠。

    二、智能驾驶系统

    厂区物流无人车智驾系统硬件采用平台成熟资源，基础软件和传感器适配全自主开发；应用软件全栈自主，采用基于多传感器AI融合感知，基于规则的决策规划，横纵解耦控制等行业主流算法。通过智能驾驶功能正向设计，将起动、行驶、停车、充电等各项功能详细分解，并确定感知精度、横纵向控制精度、定位精度等各项指标。系统能够自动接收运控平台作业指令，进行自动作业，实现主动巡航、自动避障、主动接甩挂、自动泊车等功能，确保厂区复杂场景无人驾驶稳定安全运行。

    三、全链路数字化云端调度管理系统

    厂区物流无人车云平台基于解放车联网架构，结合场景业务分析，定义了车况管理、运营调度、车辆维护、地图中心、用户管理五类功能，着重实现通信、调度等安全保障。平台采用微服务架构、H5交互等技术，实现全栈自主开发，支撑计算资源、平台功能可动态扩展。通过WEB端+移动端，实现透明化车辆监控、智能化远控作业、安全化一键急停、自动化充电管理、可视化运营调度等功能，确保厂区高效运营且安全管理。

    随着人工智能、大数据、自动驾驶等前沿科技的持续演进，全球汽车产业正经历从“电动化”向“智能化”的深度转型，一汽解放始终将创新驱动作为企业发展的主引擎，以创新布局应对时代变局。

    2024年被业界公认为“汽车智能化元年”，智能驾驶的渗透率在快速拉升，一汽解放通过前瞻性布局，在商用车智能化赛道占据先发优势，加速布局生态产品落地，已在干线、环卫、港口、口岸等场景率先落地示范。L4级厂区物流无人车产品落地标志着一汽解放在无人驾驶领域又实现重大突破，布局更加全面，其在智能驾驶领域的未来发展前景令人期待。

    随着商用车行业加速推进智能驾驶发展，一汽解放秉持自主创新的精神，不断打造自主可控的技术高地。通过新能源、智能网联、传统车技术等多个维度的协同发力，持续强化核心竞争力，为全球市场开拓筑牢根基。

    （CIS）