智驾之争 L3级自动驾驶离我们还有多远？

    众所周知，新能源汽车市场的“下半场”将是智能化的比拼。临近年底，国内城市NOA开城大战愈演愈烈，L3测试政策靴子也正式落地。12月22日，长安汽车宣布，其已于11月17日成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照，成为最早且单批次最多获得此类牌照的企业。L3级自动辅助驾驶有多远？

    “重庆造”汽车开启L3级路测

    日前，中国工信部等四部委联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并完善了相关规则。这意味着，我国的高阶自动驾驶上路有了明确的政策支撑和责任界定。

    新政策的出台，为等待已久的智能汽车产业拉开了量产的闸门。

    截至12月21日，长安汽车17辆L3级自动驾驶车辆已通过34天道路测试。此次L3级自动驾驶道路测试在重庆内环快速路开展。该路段全长74.1km，极具山地特征，覆盖施工、长坡、连续弯道、桥梁、隧道、匝道汇入等复杂场景，车流量大，单向断面流量最高达9.4万辆/日、高峰流量最高达7300辆/小时，全路段早晚高峰常态性交通拥堵路段。

    长安汽车相关人士透露，此次路测，长安汽车的交通拥堵自动驾驶功能在该路段经历了严苛考验。

    与此同时，一众“重庆造”汽车也纷纷发力高速和城市NOA（NavigateOnAutopilot，即自动领航辅助驾驶）。行业普遍认为，城市NOA趋近于L3，是从L2到L3跨越至关重要的一步。简言之，你想从A地到B地，只需要在导航上输入B地，便可在覆盖到的区域，手扶方向盘监督车辆如何等红绿灯、变道、让道。

    10月9日，阿维塔科技宣布逐步开启无图智驾NCA，并密集开展大规模实际道路测试和用户体验。作为华为高阶智能驾驶系统ADS2.0的核心能力，阿维塔的无图智驾NCA功能已率先覆盖北京、上海、广州、重庆、深圳、杭州六城，第二批功能交付将覆盖另外16座核心城市，并于年内实现国内全覆盖。

    赛力斯汽车旗下的问界最早开启城市NOA的推送。今年7月，问界M5智驾版的城区NCA功能在上海、深圳、广州、杭州和重庆五个城市开放。12月，问界新M7搭载HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，且车辆的高速NCA智驾领航辅助功能，可实现不依赖高精地图的全国范围内使用。

    华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案董事长余承东10月份在社交媒体公布最新订单“战报”时提到：问界M7五座Max版本ADS高阶包选装率为70%，六座Max版本ADS高阶包选装率为68%。

    车企NOA时间表相继出炉

    对于城市NOA的角逐，不止于“重庆造”。

    2023年3月31日，小鹏全量推送XNGP（全场景辅助驾驶）4.2.0版本，所有G9MAX和P7iMAX用户，都能获得这个软件版本。

    小鹏汽车CEO何小鹏表示，“我们承诺全国第一家在11月底25城的城市智驾开城……”

    随后，理想、蔚来、智己等品牌也已经宣布城市NOA的具体时间表。这意味着，其目前完成了50城市开城目标的50%的进度条。

    此外，小鹏汽车也曾公开表示，小鹏G6的Max版本选装率超80%，小鹏G9的Max版本选装率超80%。

    近日，理想汽车CEO李想在社交平台表示，12月城市NOA正式版覆盖全国高速和环线及100个城市，并且LCC功能将在全球范围内可用。

    蔚来6月份也在上海正式开启城市NOA功能的测试。

    12月16日，智己汽车宣布，其搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。同时，智己正在申报工信部L3公告准入试点，并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。

    12月12日，广汽埃安总经理古惠南透露：“埃安正在联合如祺出行一起申报L3级自动驾驶，争取2025年率先推出真正能够运营的L4级自动驾驶。”

    12月16日，梅赛德斯-奔驰成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照的企业之一。在两日之前，中国首张L3测试牌照则花落宝马——宝马宣布获得上海L3级自动驾驶高快速路驶测试牌照。

    奔驰已经明确继德国和美国后，将在中国市场推进L3级别自动驾驶系统DrivePilot，宝马集团则计划于2023年底或2024年初正式上市L3级自动驾驶功能。

    今年8月，特斯拉CEO马斯克透露，特斯拉正在开发FSDV12的最后一块拼图“车辆控制”，该自动驾驶系统采用端到端方案，11月，特斯拉已向员工推送FSDV12。

    理想的NOA也好，小鹏的NGP也罢，还是华为的NCA，琳琅满目的技术名词“熏陶”下，智能驾驶的“下半场”，真的要来了。

    L3自动驾驶离我们还有多远？

    2023年底，L2驾驶功能逐渐优化，L3驶离我们还有多远？

    第五届中国汽车与出行未来论坛上，数据显示，目前，在L2以上的智能驾驶的渗透率将超过40%。

    国内多家渐进式自动驾驶企业，也正在通过规模量产和高阶辅助驾驶场景落地实现数据闭环，推动自动驾驶技术快速走向成熟；此外，目前国内多个重点城市也都在加速构建“智慧城市”，划定先行先试区域，推进车路协同建设。

    据了解，芯片方面，英伟达引领智能驾驶芯片迭代，Mobileye、TI技术成熟，国内玩家地平线、黑芝麻等与先行者距离逐步缩短。域控制器及解决方案方面，国内玩家德赛西威、经纬恒润、纵目科技、知行科技等均已规模化上车，技术成熟度不断提升。激光雷达方面：国产供应商禾赛、图达通、速腾等在量产节奏更快。

    11月26日研报，华西证券胡杨指出，截至2023年8月，全国已累计开放测试道路超2万公里，智能网联汽车产品大量研发测试验证；此次试点的开启将有利于智能网联汽车加快提升技术水平，也加速了智能汽车行业的产业化进程，L3/L4智驾也将在明年加快落地。

    作为辅助驾驶与无人驾驶的分水岭，L3自动驾驶不仅仅需要技术层面的支撑，还需要政策立法、基础建设等多方面协同支持。

    去年8月，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，该立法是国内首个对L3及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的官方管理文件，为自动驾驶车型合法上路提供了政策依据。虽然仅专属深圳特区，但其对全国智能网联汽车管理立法的意义不言而喻。

    《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》的出台，更加速了高阶自动驾驶的落地。

    在当下这场自动驾驶的升级大战中，量产能力是穿越L2到L3的“钥匙”。根据上述《通知》再度对量产能力的强调，代表着没有量产能力的玩家，连“入场券”都拿不到。

    长安汽车表示，将持续密切地关注中国法规的要求，在政策法规支持的前提下将在合适时间将L3级自动驾驶功能推向市场。

    据共研产业研究院发布的数据显示，预计2023年在售新车L3的渗透率将达到20%。

    另据机构预测，2024年，城市NOA布局进程将快速扩大至全国百城，NOA车型销量将达到百万辆以上。