灵心巧手完成数亿元A+轮融资 月订单已突破千台

    本报讯 （记者梁傲男）近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）正式完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

    企业供图

    这是灵心巧手在8个月内完成的第四轮融资，公司资方名单中集合了数家投资机构与产业资本，包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等等。

    随着具身智能行业出货量节节攀升，作为机器人关键零部件“双手”的提供方，灵心巧手的商业化也开始提速。

    灵心巧手创始人兼CTO周永透露，现在三大应用场景是科研、人形机器人、工业场景。目前公司月订单已经突破千台，海外客户已包括三星、西门子等科技公司。“我们始终相信，当有百万只灵巧手在真实世界中不断交互，灵巧操作从数据、模型再到技能的进化飞轮就会螺旋上升，最终还原全人类的百万种技能。”

    在灵心巧手的产品线中，全球高自由度灵巧手代表作Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，是业内少有的满足从算法开发到产业应用的全链需求的实用性产品。为进一步满足产业应用，灵心巧手推出Linker Hand L6从而构成“工业大师”产品序列。其驱动源——灵心巧手自研“超强电缸”采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次。

    除了产品普及，灵心巧手同样关注技术和数据累积。一方面，灵心巧手推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；另一方面，灵心巧手打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用。

    最后，灵心巧手深入研究灵巧操作的模型训练方案，创新性地推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度。

    除了从数据到算法、产品的技术全链，灵心巧手同样关注以灵巧手为核心的产业链协同发展，并联合澄凯基金共同启动“百灵计划”，即通过设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”的方式，为灵巧手上下游核心技术、配套部件、智能控制技术及垂直场景应用方案的创新企业和团队提供从资本到产业资源的一揽子扶持，助力灵巧手生态企业的技术产业化，从而加速灵巧手与灵巧操作的规模化落地，最终赋能千行百业的创新发展。

    未来，灵心巧手将继续提升量产交付能力，2026年计划交付5万台至10万台灵巧手，引领灵巧操作革新。在全新战略下继续扩大灵巧手产业生态，推动灵巧操作全产业落地，与全球合作伙伴一道，加速实现灵巧操作赋能全球机器人的宏大愿景。

（编辑 李波）