Sharpa三大新品IROS全球首秀 三位一体再次刷新灵巧操作上限

    本报讯 （记者梁傲男）9月28日，在美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，AI机器人公司Sharpa正式发布三款重磅全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。

Sharpa/供图

    三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环节，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。

    从机器人本体、末端执行器到连接人与机器人的数据采集设备，三款全自研新品共同指向同一个目标：进一步提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。D01、W02与AE01的同时发布，标志着Sharpa将带有全身电子皮肤的高性能本体、全掌触觉灵巧手和高精度数据采集设备连接成一套完整系统，从动作执行、精细操控延伸至数据获取，以三位一体的方式将机器人灵巧操作的性能边界与任务复杂度推向崭新高度。

    在本届IROS现场，Sharpa通过接棒挑战、全身触觉响应、机器人调酒与接玩具等演示，将三款新品的能力带到观众面前。接棒挑战中，D01凭借高速运动与精准控制，在棒体下落瞬间完成识别与接取；全身触觉响应环节，观众轻触D01的手臂或胸部，即可看到它作出流畅反应。机器人调酒由D01与AE01协同完成——操作者通过AE01遥操作，D01依次执行加冰、倒酒、摇酒与出品；接玩具演示中，W02实时镜像操作者的手部动作，精准接取抛出的玩具。现场同步展示的还有W01的转笔演示与W01SE的手内旋转演示，呈现Sharpa在多指协调与精细控制上的持续积累。

    一系列动态、连续且富接触的灵巧操作任务背后，离不开机器人本体、灵巧手与数据采集设备的协同，也印证了Sharpa以真实需求驱动技术研发、在持续实践中锻造全栈硬件能力的技术观。

    从CES（国际消费类电子产品展览会）现场的多项高难度实机演示、上海吴江路Sharpa×DQ机器人暴风雪餐厅完整执行55步长程制作流程到IROS现场的新品矩阵，Sharpa正推动机器人走出结构化环境，从完成单点动作迈向真实世界中的连续作业，并以不断提升的任务难度与系统协同要求，持续刷新灵巧操作的能力上限。Sharpa正通过这套覆盖本体、灵巧手与数据采集的完整产品矩阵，构建面向真实世界的全新硬件基础设施，将机器人灵巧操作推向更高性能、更高复杂度与更强通用性的新边界。

（编辑 张昕）