9月11日至13日，以“AI智变，慧聚未来”为主题，第十六届智慧城市与智能经济博览会（以下简称“智博会”）在浙江省宁波市顺利落下帷幕，本届智博会围绕“引领技术创新、加速场景落地、推动产品普及、服务产业发展”主线，展会共吸引了300余家企事业单位和行业机构参展。其中，宁波均普智能制造股份有限公司（688306.SH，以下简称“均普智能”）展出的多机器人协同作业汽车BMS精密装配量产中试产线，完整呈现了从工艺开发、真机部署到量产运行的全链路闭环，成为本届展会上工业具身智能落地场景的代表性展示项目。
展会现场，均普智能相关负责人表示，公司过去60余年深耕柔性制造，围绕的核心始终是“让机器人在产线上干得了活、干得稳活、对结果负责”；今天布局具身智能，延续的是同一套工程逻辑——只是系统的边界从工位扩展到整线，再扩展到整厂。“变的不是方向，是边界。”
2026年被行业定义为具身智能“交付元年”。回溯制造业自动化的历史，本质是不断把“变化”纳入系统边界的过程：第一代自动化系统吸收不了变化，只能服务大批量；第二代柔性制造用机械与软件的可重构，吸收了“产品的变化”；今天多品种、小批量、频繁换型成为常态，加上人力供给收缩，产线要处理的是“变化本身”——这就需要机器人具备自主能力，需要系统具备吸收不确定性的能力。
在本条BMS中试线上，Primus DevKit（以下简称PDK，原JIK）具身应用开发与运行套件是实现快速落地与柔性适配的核心技术亮点。那么，关于PDK该如何理解？均普智能表示，这个可以类比“乐高积木”。过去机器人干活，每个场景都要从头编程——就像每搭一个造型都要重新烧一块砖。PDK把工艺拆解成标准化的“原子技能”：一次抓取、一次压合、一次贴标、一次双臂搬运，每个原子都封装了工艺参数、力控策略和视觉补偿逻辑。工程师通过可视化拖拽编排这些原子，不需要写调度代码，就能组合出完整的产线工艺——这就是“零代码”的含义，它限定在工艺编排层，底层算法仍是工程团队实现的。
据了解，整条BMS产线共部署6台G2轮式具身智能机器人，覆盖上料扫码、加热铆接、视觉检测、后盖压装、高压测试、EOL终检、自动贴标、扫码绑定、成品入库9大核心工序，由产线PLC系统实现全局统一调度。智博会现场，均普智能精选三大核心工位进行实景演示：配件上料组装工位依托PIAVision视觉检测系统与PDK工具链内置感知算法，实现高反光金属工件≤1mm的精准上料组装；成品入箱工位集成自动贴标、在线计数功能，满箱状态触发后自动向PLC控制系统同步上传生产过程数据；料箱转运工位采用双臂协同作业模式，实现成品料箱的平稳转运与精准码放。
均普智能相关负责人表示，未来三到五年内在行业层面，工业具身智能会从“单点验证”走向“规模复制”，分水岭不在“用不用机器人”，而在“系统有没有能力吸收变化”。评价标准会从运动特技、单机参数，逐步转向稳定生产力输出——让机器人在真实产线上持续干得了活和干得稳活。
（CIS）
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