从COA看手术机器人发展：一体化闭环与高阶自主化成核心方向

    本报记者 袁传玺

    日前，中华医学会第二十四届骨科学术会议暨第十七届COA学术大会在天津成功举办。作为骨科领域的顶级学术盛会，本届大会聚焦行业前沿动态，多款智能医疗产品集中亮相，手术机器人凭借突破性技术进展与场景化创新应用，成为全场关注的焦点，清晰勾勒出高端医疗装备一体化协同、高阶自主化的未来发展趋势。

    从“孤岛式设备”到“一体化闭环平台”

    重构手术全周期协同

    在传统认知中，手术机器人多为“单点功能”设备，或专注导航，或局限于机械臂操作，各环节彼此割裂，难以形成高效协同。而本届COA大会释放的信号表明，行业正加速向一体化自主协作平台进化。

    这一转型的核心，是通过深度融合术前精准规划、术中实时影像引导、机器人智能执行及术后动态评估，构建覆盖手术全周期的闭环系统。其本质是实现从“设备辅助手术”到“平台赋能诊疗”的范式跃迁，让手术各环节形成无缝衔接的协同体系，将依赖医生经验的传统手术，转变为可量化、可追溯、可优化的科学流程，消除传统手术中的不确定性。

    以歌锐科技“牛顿”智能化内镜微创机器人手术解决方案为例，其深度集成AI、机器人与术中影像技术，构建了“感知-决策-执行-验证”的数字化闭环，可大幅提升诊疗的连贯性与精准度，构筑起下一代手术机器人的核心竞争壁垒，既为更高级的智能应用打下基础，也为全球智能骨科发展提供了可复用的技术路径。    

    企业供图

    从“基础辅助”到“高阶自主”

    自动化等级向L4+突破

    当前，手术机器人的智能等级已形成明确行业分级，从仅能提供基础辅助的L1级，到无需人工干预的完全自主L5级，技术进阶路径清晰可见。本届COA大会上，行业加速向L4级以上自主执行方向突破的趋势尤为显著。

    相较于低等级的“被动辅助”，高阶自主化机器人能自主完成更多核心手术步骤，这一突破不仅降低了手术对医生个人经验的过度依赖，更通过标准化操作消除了人为误差，为手术安全性与一致性提供了更强保障。

    COA现场的手术演示环节，歌锐科技“牛顿”手术机器人便向观众呈现了多台全自主协同手术，两支机械臂拟人化自主协作，一支精准定位解剖结构，另一支同步执行复杂操作，全程无需医生手动干预，机械臂动作流畅稳定、定位精准无误，展现了骨科手术从“人工主导”向“智能自主”跨越的关键一步。

    值得关注的是，无论是一体化闭环还是高阶自主化，国产手术机器人企业已成为核心推动者。早年国产产品多以“进口替代”为目标，而如今国内创新企业已逐步掌握核心算法、软件生态和系统集成能力，实现了从“跟跑”到“领跑”的跨越。这种技术主权的突破，为智能骨科技术的本土化落地与全球化推广提供了坚实支撑。

（编辑 张伟）