越疆科技“一脑多体”亮相苏州

    本报讯 （记者矫月）近日，2026越疆工业具身智能生态伙伴研讨会在苏州举办。国内近百家上下游企业及系统集成商参会，涉及核心零部件、本体制造、场景应用等环节。

    物理AI是此次研讨会的技术焦点。与生成式AI不同，物理AI强调与物理世界的实时交互和精准作用，对响应速度和控制精度要求极高。

    深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）在研讨会上展示了“一脑多体”具身智能平台。“一脑”即以自研的空弈DobotWAN具身大模型为“大脑”，融合视觉、力觉、触觉、语言与动作信号，在虚拟环境中推演最优路径后再交由机器执行；“小脑”指自研高精度全身力控系统，负责运动控制与实时调整，支撑机器人在柔性线缆处理、精密装配等任务中保持稳定精准；“多体”涵盖机械臂、轮式机器人、人形机器人、多足机器人等形态，共享同一套“大脑”与“小脑”系统。

    其中，越疆科技的空弈DobotWAN具身大模型以五感深度融合为感知基座，将视觉、力觉、触觉、语言与动作高速同步。面对复杂的多步骤任务，大模型会在虚拟世界中进行“脑内预演”，推理编排最优路径后再交由物理世界执行。通过强化学习的自主迭代，机器人在每一次作业中持续积累经验、优化策略，真正做到了越用越聪明。

（编辑 李家琪）