本报记者 龚梦泽
近几年来，伴随智能科技浪潮的兴起，自动驾驶技术飞速发展，面对广阔的市场前景，各大车企和科技巨头纷纷入局。与此同时，自动驾驶的发展也得到了政府的大力支持，从2021年北京发布的首份自动驾驶路测报告可以看出，许多的自动驾驶初创企业已迈入商业化阶段，国内的自动驾驶技术发展正向全球顶尖水平快速靠拢。
在此背景下，1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。同时宣布，推出自研车规级计算单元方案，将搭载英伟达DRIVEOrin™（SoC）系统级芯片。
《证券日报》记者从小马智行方面了解到，第一批搭载小马智行L4车规级量产硬件系统的车型为丰田S-AM，这款基于7座赛那混动平台的车型将于今年年内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）日常运营。
对此，小马智行联合创始人、首席执行官彭军表示，小马智行重要战略目标之一便是推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用。据悉，目前小马智行在全球范围内已经积累了超过1000万公里自动驾驶公开道路测试里程，接下来，将继续加大技术投入，扩大Robotaxi的运营规模。
“此次丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队，是小马智行与丰田深度战略合作的又一重大成果。而全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统，将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”彭军向记者表示。
软硬件系统面向车规量产设计
小马智行公开全新自动驾驶系统
事实上，小马智行与丰田的合作可追溯至2019年，当时双方合作探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性。相比上一代，新一代自动驾驶量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达DRIVEOrin系统级（SoC）芯片，在多传感器深度融合（SensorFusion）技术路线的基础上，首次大规模采用固态激光雷达，传感器总量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。
与此同时，小马智行全新的计算单元，也在新一代系统中得以体现，并将于2022年底开始量产。来自小马智行的公开信息显示，相比上一代计算单元，全新一代单元的算力预计提升至少30%，重量则减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。
值得一提的是，小马智行此次还首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外型，结合“科技外显”的设计基因，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为Robotaxi营造出科技未来感，更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆，体现了更加接近量产的造型设计理念，让感知模块更加集成和美观。
事实上，如今车企和供应商都在剑指自动驾驶的量产解决方案。在这一行业背景下，上至激光雷达、ADAS系统、自动驾驶解决方案等供应商，中至主机厂和自动驾驶平台、车载系统等科技公司，下至政策法规、交通基础设施等决策者，都在沿着各自道路但又殊途同归地行进。
“国内的各类自动驾驶系统林立，小马智行这套新系统胜在兼顾了整体方案的性能与成本，外观造型与实用性。”中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超认为，小马智行车规级L4系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，高举高打，务实备战，全部瞄准了车规级量产。
紧抓自动驾驶安全“生命线”
联合英伟达推出自研计算单元
众所周知，自动驾驶系统之所以量产难，就在于自动驾驶产品的安全性、车规级、成本和兼容性。其中排在首位的就是安全性。
有国内车企相关人士向记者透露：“我们听自动驾驶的产品介绍，性能做到多么好固然重要，但更为关键的是要考核有没有能力做安全件。”针对这一痛点，2021年5月份起，小马智行联手业界大佬英伟达合作研发基于Orin的自动驾驶计算单元深度定制。新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，在最大程度上平衡场景覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可实现安全靠边停车或安全车道线内停车，将安全风险降到最低。
“新系统面向车规级量产设计，从感知、算力、安全冗余等各个层面都实现质的飞跃。”小马智行联合创始人、首席技术官楼天城在接受《证券日报》记者采访时表示，在无数次技术迭代过程中，小马智行积累了关键技术实力，同时也向规模化应用迈出了坚实一步。
始终精进创新的小马智行也赢得了市场和业界的掌声。去年11月份，小马智行成为首批在北京获准进行自动驾驶Robotaxi商业化试点许可的企业之一；12月份，小马智行一举拿下中国首个公开高速公路进行自动驾驶卡车的路测资格，也荣膺唯一一个在北京及广州都拥有自动驾驶卡车路测牌照的公司。
（编辑 才山丹）
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