华威科携万象系列亮相WRC

    本报讯 （记者矫月）日前，2026世界机器人大会（WRC）在北京启幕。会上，武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”）发布了旗舰级性能触觉传感器——万象系列产品。此外，大会现场，华威科还展示了围绕万象系列打造的无本体数据采集方案、自研“视觉+触觉+位姿”数据采集手套，以及全新升级的VTLA多模态大模型。

    伴随过去两年具身智能产业的持续发展，人形机器人已经从最初的“走得稳”“跑得快”一路进化到“抓得住”“拿得稳”。而机器人之所以能实现对物理世界的精细化呈现，从“演示动作”跨到“完成工序”阶段，离不开其对于“触觉”的感知。对于机器人而言，“触觉”是打通物理世界的第一道关口。

    作为华威科新一代旗舰级性能触觉传感器，万象系列致力于引领全场景感知能力革新，重塑具身智能触觉数据标准，而其性能参数也在多个维度实现了大幅跨越。

    过去两年，一些具身智能产品的自由度越做越高、价格越打越低，但“手感”始终是短板，究其原因，就在“精度”方面。而万象系列的一大特点就是精度更高，最低可达1%FS；同时，其高精度款最小触发力仅0.01N，甚至可以感知一片羽毛落下的力道；同时高精度款最小测量分辨率可达到0.01N。此外，产品具有超密触点阵列，触点密度可达400个/cm²，以超高空间分辨率构建细腻感知，阵列解析受力分布，实现接触面力分布全貌。

    此外，面对当前主流传感器老化、蠕变、温漂等三大痛点，万象系列也给出了相对应的解决方案。目前，万象系列通过内置自标定算法，可将时漂控制在1%FS/h以内，温漂压缩到0.1%FS/℃以内，重复精度误差仅0.5%FS。这让产品在常态工作环境当中，可以实现长期稳定运行而不必频繁校准。对于需要长时间连轴转的自动化产线而言，这种“免维护式的稳定”，比单纯的参数漂亮更具备现实意义。

    为真正从“实验室”走向“工厂”，适应不同环境下的应用场景，万象系列除标准款外，还配备了防水款、重载款、高精度款、微型指尖款及三维力感知款等六种款型，覆盖夹爪、指尖等多形态安装。凭借超高精度触觉电子皮肤技术，万象系列已被智元旗下品牌临界点OmniPicker3具身夹爪选用，完成规模量产落地场景验证。

    在WRC现场，华威科还展示了搭载万象系列的UMI夹爪模型——该模型装载在松灵pikasense具身夹爪上，作为“通用UMI+万象系列”无本体数采方案的载体对外呈现。这套方案以华威科自研超高精度感知方案为核心，依托触觉底层硬件能力，完成无本体数采方案落地，并进行真实动作采集。

    大会现场，华威科还公开亮相了其自研产品“视觉+触觉+位姿”数据采集手套，该手套可同步采集多维度数据，助力模型训练。当前，触觉数据的缺口已经成为限制行业向前发展的重要因素——模型没有触觉样本，就学不会“用多大力、以什么节奏去抓”。

    华威科新发布的手套采用“压阻+纺织”混合模态方案，单手真实传感点数量接近1000个，指侧、指腹、掌心等位置均有布置，以触觉为核心的轻量化设计，确保落地效果。同时，其配套自研触觉仿真SDK工具链，虚实性能指标高度对齐，仿真数据可替代真机采集，数据成本降低90%，训练效率提升10倍，高效打通仿真到真机落地的迭代闭环。

    业内人士表示，此次华威科新品发布的更深层意义，在于其输出的高保真触觉数据——高精度力值数据与高密度触觉阵列数据，为VTLA（视觉-触觉-语言-动作）多模态大模型提供了高质量真实触觉数据来源，补齐物理交互层面的感知短板，让AI真正理解物理世界。

    在WRC现场，华威科设置了搭载万象系列的UMI夹爪模型静态展示，并通过双臂倒水、抓取软硬不同材质等现场演示，直观呈现触觉驱动VTLA大模型的落地效果。

    值得一提的是，在WRC现场，华威科还展示了多只搭载华威科触觉的灵巧手、夹爪，同时，其经典产品龙鳞、灵犀产品也得到了众多专业观众的关注，纷纷上前体验。

    作为国内柔性传感器龙头企业，华威科在机器人触觉电子皮肤领域市场占有率超过70%，服务覆盖业内超85%的企业。2025年，华威科成为行业首家年度电子皮肤装配灵巧手出货破万台的企业，年产能超百万片。

    在此次WRC的舞台上，从龙鳞、灵犀全系列柔性电子皮肤，到万象系列旗舰产品，再到数据采集与模型训练的全链路布局，华威科完整呈现一条“感知硬件—数据采集—仿真训练—智能决策”的触觉闭环。

（编辑 王然）