环动科技披露二轮问询回复 旗下产品入选工信部首台（套）重大技术装备名录

    本报讯 （记者吴文婧）5月6日晚，据上交所网站更新，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”或“公司”）披露了第二轮问询回复内容。

    作为国内机器人关节高精密减速器领域的领军企业，环动科技凭借多年技术积累和国产替代成果，有望成为科创板“硬科技”领域的新晋企业。

    十余年深耕硬科技 突破“卡脖子”技术瓶颈

    高精密减速器作为工业机器人的核心关节部件，直接影响机器人的运动精度、负载能力和使用寿命。但其技术门槛高、研发周期长、生产工艺和装配难度大，尤其在大批量生产制造时要求更高。国际上RV减速器（旋转矢量减速器）行业长期被日本企业纳博特斯克所垄断，制约了国内机器人行业的发展。环动科技自成立以来聚焦这一“卡脖子”领域，依托国家级科研项目攻关，逐步打破国际技术壁垒。

    据悉，环动科技及其研究团队已深耕行业十余年，在此期间承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”等多个国家级科研任务，并深度参与国家重点研发计划“智能机器人”专项。经过多年发展，公司突破了RV减速器设计理论、精密磨齿工艺、高精度装配等关键环节，自主研发形成40余种产品谱系，覆盖3-1000KG负载机器人需求。2024年，其“重载工业机器人RV减速器”入选工信部首台（套）重大技术装备名录，标志着国产RV减速器在性能与可靠性上已达到国际先进水平。

    截至招股书签署日，环动科技拥有63项专利权，其中发明专利28项且均应用于主营业务并能够产业化，自主研发的强力高效摆线磨齿技术等13项主要核心技术已广泛应用于公司RV减速器等产品的众多环节。

    突出的科技创新及科技成果转化能力离不开强大的研发团队及高比例的研发投入。招股书显示，环动科技研发团队由正高级工程师张靖博士、王永波博士领衔，核心成员包括国家科技创业领军人才和海外高层次创新人才，研发人员占比达16.45%。公司近三年累计研发投入占营收比例达9.07%，近三年研发投入复合增长率达33.70%，显著高于行业平均水平。

    国产替代成效显著 市场份额逆势攀升

    近年来，在《“十四五”机器人产业发展规划》《制造业可靠性提升实施意见》等政策推动下，国产工业机器人产业链自主可控需求愈发迫切，RV减速器国产化进程加速。环动科技凭借技术突破和规模化生产能力，逐步实现对进口产品的替代。

    据高工产业研究院统计，2021至2024年，环动科技RV减速器产品国内市占率自10.11%增长至24.98%，仅次于纳博特斯克，同期，纳博特斯克的市占率由51.77%下降至33.79%，日本厂商住友重机则由5.06%下降至3.58%，国际厂商垄断格局明显松动。这一趋势背后，是国产机器人厂商对本土供应链的青睐。环动科技已与南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称“埃斯顿”）、埃夫特智能装备股份有限公司等头部企业建立长期合作关系。其中，埃斯顿连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一，2022年—2024年分别位列中国工业机器人市场出货量第六位、第二位和第二位，已超越多数国际品牌。

    这一成效也直接反映在公司财务数据中。2022年至2024年，环动科技营业收入从1.69亿元增长至3.41亿元，年均复合增长率达42.00%，2025年一季度，公司主营业务收入同比增长超70%，RV减速器销量同比增长超55%，均创一季度历史新高。值得关注的是，公司产品已进入国内多家机器人厂商的供应链体系，并逐步向高端制造领域渗透，为后续增长奠定了基础。

    值得一提的是，目前公司在研的“高精度高效率传动减速器技术”，将从“机理、设计、制造、评价”四位一体展开攻关，着重探索人形机器人减速器正向设计—精密加工制造—服役性能间的内在关联，有望进一步打开发展空间。

    展望未来，环动科技将围绕国家“智能制造”和“未来产业”战略，持续拓宽产品型谱，重点开发大负载、高精度减速器，以满足协作机器人、重载工业机器人等新兴领域需求。公司还计划深化与下游客户协同创新，推动国产工业机器人性能提升与成本优化，进一步加速进口替代进程。

（编辑 张明富）