软通动力发布首款具身智能人形机器人天鹤C1

    本报讯 （记者向炎涛）1月16日，软通动力信息技术（集团）股份有限公司（以下简称“软通动力”）子公司江苏软通天擎机器人科技有限公司发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。

    据介绍，天鹤C1充分考虑行业智能体应用快速接入需求，搭载的自主研发星云具身智能计算平台可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力，以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。

    天鹤C1搭载软通动力自主研发的天璇大模型，凭借SLAM技术与运控算法，能迅速构建所处空间的地图，智能规划出最优行动路线，并灵活地绕过障碍。基于天璇大模型与强化学习算法，天鹤C1拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。

    软通动力表示，公司将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景，依托应用场景的深度挖掘和多元拓展，持续深耕核心技术，全力提升人形机器人在复杂场景任务中的泛化能力，加速人形机器人商业落地。

（编辑 张昕）