7月20日，宁波均普智能制造股份有限公司（以下简称“均普智能”）微信公众号发布消息称，公司展出的全球首条多机器人协同作业汽车BMS精密装配量产中试产线，成为2026世界人工智能大会（WAIC）具身智能展馆唯一完整落地的工业具身智能超自动化工厂场景展示项目。
今年被业内定义为具身智能产业交付元年，行业共识明确：衡量机器人价值的核心标准不再是运动特技，而是能否具备稳定生产力输出。本届WAIC具身智能展区大幅减少后空翻、跑酷等观赏性演示，多数参展企业聚焦工业、服务实景落地，均普智能此次展出的超自动化工厂示范线，正是行业大势所趋下的标志性成果。
完整量产线搭载6台机器人全流程协同作业
展会精选3台核心单元实景演示
均普智能整套6台机器人协同全规格产线已在BMS汽车电子中试产线完成长期实测，并线作业稳定率达99.9%，单工序节拍控制在70秒以内，完全满足新能源汽车零部件工厂量产的严苛稳定性要求。
受场馆展位面积限制，本次现场展示，均普智能仅选取该产线核心单元，部署3台G2机器人动态演示，但完整复刻了原厂产线调度、力控装配、视觉感知等核心技术，三台机器人同步联动、全程无人工干预：
1号展示机器人（配件上料组装）：搭载PIAVision随动视觉，精准识别物料，完成≤1mm精度装配，适配高反光金属工件；
2号展示机器人（成品入箱）：承接半成品自动贴标计数，满箱后向PLC同步生产数据；
3号展示机器人（料箱转运）：接收调度指令，双臂平稳转运、码放成品料箱。
WAIC现场展示的均普智能小型“超自动化产线”
而实际中，均普智能整套标准化产线原生部署6台G2系列轮式具身智能机器人，覆盖汽车BMS控制器从原料转运、精密装配、贴标装箱、料架堆放至全产线智能巡检、预测性维护全部生产工序，6台机器人分工明确、由产线PLC统一全局调度，实现7×24小时全链路无人化连续量产。
该项目研发负责人、均普人工智能与人形机器人研究院总经理何川博士介绍，整条产线搭载6台均普旗下普智未来生产的G2系列具身智能机器人，各司其职完成全工序无人化流转：
1号机器人依托视觉识别物料与料盘，双臂搬运BMS上盖、PCB板、下盖等原料；
2号机器人精准拾取零部件，完成高精度装配对位与上料；
3号机器人承担工位中转，完成半成品跨工位交接；
4号机器人自动贴标、成品装箱并同步生产数据；
5号机器人双臂转运满载料箱并上架码放；
6号机器人全域巡检，完成设备故障预判与预测性维护。
均普智能全球首条多机协同作业的BMS，自主具身智能量产验证产线
此次均普智能展出的全球首条实现多台具身智能机器人协同作业的BMS自主量产中试线项目，完整还原了新能源汽车BMS控制器精密装配全流程，为行业交出一套可落地、可复制的无人智造、超自动化工厂解决方案。
长期以来，工业具身智能深陷落地瓶颈：多机器人协同调度逻辑复杂、精密装配容错率低、产线换型调试周期漫长，多数技术方案仅停留在单点演示，难以适配7×24小时连续量产需求。深耕智能制造六十余年的均普智能，依托海量汽车电子量产工艺Know-how，打通工业“具身智能自研、工业AI软件、工艺标准化、中试验证”全链路，本次展出的示范线正是均普智能破解行业痛点的核心成果。
六层自研技术体系
构筑工业具身智能差异化壁垒
区别于纯算法厂商、单一硬件机器人企业，均普智能依托完整自研六层技术栈，构建“研发-整机量产-中试验证-规模化交付”全闭环能力，形成工业具身智能领域独有的竞争优势：
软件层：JIK贾维斯工业套件平台
自研零代码可视化流程编排工具，内置感知与规控多个功能开发模块，可实现端侧部署的强化学习引擎，拖拽式搭建多机协同逻辑，通过运动仿真提前确认设备可达性、装配误差，现场调试部署周期可缩短70%。
工艺层：工业原子工艺标准化库
沉淀60余年汽车制造工艺Know-how，拆解抓取、压合、贴标、双臂搬运等标准化工艺原子；叠加自研双臂导纳力控、真机强化学习算法，针对BMS微小零部件专项优化，稳定实现毫米级精密装配。
感知AI层：PIA全系工业智能套件
PIAVision机器视觉、PIA LineGPT工业大语言模型、Primus Forge数据平台三位一体，实现自主质检、故障诊断、多机动态调度，解决传统机器人适配性差、集群运维繁琐等问题。
硬件层：自产G2系列轮式机器人
自有宁波和无锡量产基地整机生产，可搭载毫米级力控末端执行器及灵巧手，单台年产能3000台以上。
数据层：Primus Forge平台+Primus Ego采集终端
7月均普智能升级工业具身智能数据战略，发布全链路数据闭环平台与头戴式第一视角采集设备，打通“采集—标注—训练—测评—部署”；依托VLM大模型实现80%自动化标注，270°五目硬件完整捕捉工人实操，将产线工艺转化为可复用训练数据，补齐行业高质量物理交互数据缺口。
落地验证层：汽车电子中试体系
自建中试基地完成6机产线上万小时不间断量产测试，输出标准化柔性方案，可快速部署至3C精密装配、医疗器械、智能仓储物流场景。
WAIC上，均普智能G2轮式机器人正在完成精准抓放工序
分层共建产业生态
打通通用机器人底座到工业场景规模化落地链路
均普智能6机的协同中试产线采用“分层共建、各司所长”协同模式：生态伙伴提供机器人本体、底层GDK接口与基座模型；均普智能聚焦工业场景落地，完成工艺重构、技能封装、产线编排、整机集成与量产验证，将通用机器人动作转化为汽车、3C、医疗行业可稳定量产的标准化智造能力。
何川博士表示，该方案直击行业三大痛点：传统产线换型周期长、机器人部署门槛高、多机集群运维难度大。“均普智能依托自研JIK工具链，端侧部署的工艺垂类模型，以及集成在IAS4.0（Induatry App Suits）中的统一群控及超视距遥操系统简化集群运维，经上万小时真机验证具备规模化商业化复制条件，标志着国内工业具身智能正式走出实验室，落地真实制造产线。”
政策层面，该项目深度响应国家“人工智能+制造”行动方案，落地工业超自动化工厂样板，以AI赋能高端制造，推动传统制造业转型升级，夯实新质生产力发展底座。
均普智能此次展出的多机器人协同量产中试线，跳出单一算法、单机演示的浅层展示，以真实工业量产场景印证国产全自研具身智能在工业场景的商业化实力。
何川表示，下一阶段，均普智能将集中公司核心研发团队资源，在自研底层开发工具链、垂类工艺算法模型和多模态大模型上展开突破性的落地研发和测试，同时，结合生态上下游产业链的技术资源，拓展机器人在实际工业场景的应用及部署范围。一方面，为更多的工业生态合作伙伴提供底层的开发平台环境和能力，另一方面，也期望通过广泛的合作快速迭代自研平台和算法工具包。
（CIS）
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