征和工业“链式”灵巧手发布 重新定义“灵巧”标杆

    本报记者 刘钊

    1月6日，由青岛征和工业股份有限公司（以下简称“征和工业”）主办的“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”在上海张江科学城成功举办。征和工业在会上正式推出全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHOHand。

    公司供图

    八大优势破解灵巧手实用化落地难题

    据了解，上海征和机器人有限公司是征和工业的子公司，其链式灵巧手研发始于2024年3月，从布局《一种链传动灵巧手手指结构》发明专利，到首款微型链试样完成，再到多版本原型机迭代，历时近两年完成技术攻坚。这一系列动作背后，是征和对机器人灵巧手行业“精度、耐久、强度、速度、重量、成本”六大核心矛盾的深刻洞察与精准突破。

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    发布会现场，征和工业董事长金玉谟在致辞中回顾了企业发展历程，同时擘画了向智能执行领域延伸的战略蓝图。他表示，公司战略定位灵巧手为公司第二增长曲线。全球首创链式灵巧手的发布，不仅标志着公司实现从“制造”向“智造”、从“链系统”向“灵巧执行”的战略跨越，更以实际行动践行了“改变中国和世界制造”的企业愿景。

    活动核心亮点当属全球首创链式灵巧手“臻手CHOHOHand”的重磅亮相。臻手・CHOHOHand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，成就灵巧手行业全能“八边形战士”。

    据介绍，这款灵巧手以节距仅1.905mm的微型滚子链为核心传动部件，通过链轮与链条的精准啮合传递动力，打破传统传动方式的性能桎梏，实现高自由度与高可靠性的精妙平衡。

    “臻手CHOHOHand”的性能参数稳居全球领先水平：产品搭载17个自由度（7主动+10被动），拇指5自由度、其余四指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次，通过微型链轮与链条的啮合，传动效率高达95%-98%，完美平衡高精度与高负载需求。可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。

    在负载与稳定性方面，单指称重可达15kg以上，抗冲击能力达400N，整机仅重715g，链条单位质量<20g/m，且能在零下20℃至60℃的极端温域内稳定运行；精度与效率上，微米级重复定位精度精准至±0.1mm，传动效率维持在95%-98%的高效区间。尤为亮眼的是，其全生命周期5年的维护成本仅需730元，兼具高性能与高经济性，为场景规模化落地奠定坚实基础。

    多场景落地打通具身智能“最后一公里”

    发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载臻手·CHOHOHand完成互动展示、递水演示及静态展示，直观呈现了产品从实验室到产业端的落地成果。

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    据悉，在自动化柔性作业领域，CHOHOHand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景，串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外，其支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求。

    产业合作方面，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻，征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司等五家企业及科研机构签署战略合作协议，将通过资源整合、协同研发、优势互补，加速技术转化与产业升级。

    依托张江完备的产业集群生态、优质的资源禀赋及专项政策扶持，征和工业将进一步拓宽发展边界，加速核心技术成果转化与产业能级升级，释放更强创新活力，深度融入张江“研发-制造-应用”的全生态闭环。

    此次多方协同，将充分整合各自技术、场景与资源优势，重点为链式灵巧手的技术迭代、场景落地与市场拓展注入强劲动力，以生态协同之力推动具身智能产业高质量发展，共绘产业升级新蓝图。

    当前，全球机器人灵巧手市场正处于快速增长期，5年复合增速高达110%。臻手·CHOHOHand的发布不仅填补了链式传动灵巧手的行业空白，更为具身智能技术产业化应用提供核心支撑。

    业内人士分析，随着该产品规模化落地，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变，为全球制造业升级注入中国智慧与中国力量。征和工业表示，未来，公司将持续深耕核心技术研发，深化产业协同合作，助力具身智能行业高质量发展。

（编辑 张明富）